[发明专利]一种电机控制装置及电机控制方法有效
| 申请号： | 201610109976.1 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105656366B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制装置，包括：电池、综合板、电机、飞控和云台；电池输出电压至综合板，综合板输出电压至飞控和云台，综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。本发明同时公开了一种电机控制方法。应用本发明所述方案，既能方便安装，又可提高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：电池、综合板、电机、飞控和云台；电池输出电压至综合板；综合板输出电压至飞控和云台；综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动；其中，所述综合板中包括：两个电解电容、第一微控制单元MCU、第一驱动电路、第二MCU、第二驱动电路、第一电源电路、第二电源电路以及第三电源电路，每个驱动电路分别对应一个电机；电池输出的电压经两个电解电容后输出至第一驱动电路，第一驱动电路输出UVW三相信号至对应电机；电池输出的电压经两个电解电容后输出至第二驱动电路，第二驱动电路输出UVW三相信号至对应电机；电池输出的电压经两个电解电容后输出至第一电源电路，第一电源电路转换得到第一电压，分别输出至第一MCU和第二MCU；电池输出的电压经两个电解电容后输出至第二电源电路，第二电源电路转换得到第二电压；电池输出的电压经两个电解电容后输出至第三电源电路，第三电源电路转换得到第三电压；其中，云台所需的电压为第二电压，飞控所需的电压为第三电压；第一MCU将接收自飞控的脉冲宽度调制PWM信号输出至第一驱动电路，通过第一驱动电路实现对应电机的驱动控制；第二MCU将接收自飞控的PWM信号输出至第二驱动电路，通过第二驱动电路实现对应电机的驱动控制。
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