[发明专利]一种电机控制装置及电机控制方法

说明书

本发明公开了一种电机控制装置，包括：电池、综合板、电机、飞控和云台；电池输出电压至综合板，综合板输出电压至飞控和云台，综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。本发明同时公开了一种电机控制方法。应用本发明所述方案，既能方便安装，又可提高可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术，特别涉及一种电机控制装置及电机控制方法。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机可分为电动、油动和混合动力的，电动无人机一般采用锂聚合物电池为各部分进行供电。

图1为现有无人机中的电机控制装置的组成结构示意图，如图1所示，包括：电池、分电板、电源模块、电调、电机、飞控和云台，其中，电调和电机的个数均为4个，一个电调对应一个电机。

电调即电子调速器，根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动；飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理；云台主要是在飞控的控制下，在航向、横滚、俯仰三个轴向对无人机上的相机进行增稳，抵消机身晃动或振动带来的影响。

比如，电池输出的电压范围可为+14.8V～+16.8V，如图1所示，电池分别输出电压至分电板和电源模块，电源模块分别转换得到+5V和+12V电压，并将+5V电压输出至飞控，将+12V电压输出至云台，而电调所需的电压无需进行转换，电池输出的电压经分电板后直接输出给电调。

可以看出，上述电机控制装置中包含的模块数比较多，从而导致安装起来很不方便，而且，需要焊接的电线数也比较多，因此故障点也比较多，可靠性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电机控制装置及电机控制方法，既能方便安装，又可提高可靠性。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电机控制装置，包括：电池、综合板、电机、飞控和云台；

电池输出电压至综合板；

综合板输出电压至飞控和云台；

综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。

一种电机控制方法，包括：

综合板接收电池输出的电压，输出电压至飞控，并根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。

可见，采用本发明所述方案，将现有电源模块、分电板和电调的功能集成到了综合板中，从而减少了模块的数量，方便了安装，而且减少了电线的数量和长度，进而提高了可靠性。

附图说明

图1为现有无人机中的电机控制装置的组成结构示意图。

图2为本发明所述电机控制装置实施例的组成结构示意图。

图3为本发明所述综合板的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步的详细说明。

图2为本发明所述电机控制装置实施例的组成结构示意图。如图2所示，包括：电池、综合板、电机、飞控和云台。

其中，电池输出电压至综合板。

综合板输出电压至飞控和云台。

综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。