[发明专利]一种电机控制装置及电机控制方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：电池、综合板、电机、飞控和云台；

电池输出电压至综合板；

综合板输出电压至飞控和云台；

综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动；

其中，所述综合板中包括：两个电解电容、第一微控制单元MCU、第一驱动电路、第二MCU、第二驱动电路、第一电源电路、第二电源电路以及第三电源电路，每个驱动电路分别对应一个电机；

电池输出的电压经两个电解电容后输出至第一驱动电路，第一驱动电路输出UVW三相信号至对应电机；

电池输出的电压经两个电解电容后输出至第二驱动电路，第二驱动电路输出UVW三相信号至对应电机；

电池输出的电压经两个电解电容后输出至第一电源电路，第一电源电路转换得到第一电压，分别输出至第一MCU和第二MCU；

电池输出的电压经两个电解电容后输出至第二电源电路，第二电源电路转换得到第二电压；

电池输出的电压经两个电解电容后输出至第三电源电路，第三电源电路转换得到第三电压；

其中，云台所需的电压为第二电压，飞控所需的电压为第三电压；

第一MCU将接收自飞控的脉冲宽度调制PWM信号输出至第一驱动电路，通过第一驱动电路实现对应电机的驱动控制；

第二MCU将接收自飞控的PWM信号输出至第二驱动电路，通过第二驱动电路实现对应电机的驱动控制。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

综合板的个数为二，电机的个数为四，电池、云台和飞控的个数均为一；

由距离飞控较近的综合板输出电压至飞控，由距离云台较近的综合板输出电压至云台；

每个综合板分别驱动两个电机转动。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

第一电压为+3.3V；

第二电压为+12V；

第三电压为+5V。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机控制装置，其特征在于，

每个综合板上的每组信号地和电源地均通过磁珠相连。

5.一种电机控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至3任一项所述的电机控制装置，包括：

综合板接收电池输出的电压，输出电压至飞控，并根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。

6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，

综合板的个数为二，电机的个数为四，电池和飞控的个数均为一；

所述综合板输出电压至飞控包括：其中一个综合板输出电压至飞控；

所述根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动包括：每个综合板分别驱动两个电机转动，针对每个电机，综合板分别根据接收自飞控的控制信号驱动该电机转动。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，

该方法进一步包括：将每个综合板上的每组信号地和电源地均通过磁珠相连。