[发明专利]组合链轮

摘要

本发明公开了一种组合链轮，组合链轮包括一个主承重轮，在主承重轮的前方设置一个越野链轮和一个越障链轮，在主承重轮的后方设置一个越野轮，主承重轮的轮径大于越野链轮和越障链轮，主承重轮、越野链轮、越野轮和越障链轮通过壳体连接成一个整体，越野链轮和越障链轮环绕着链带,主承重轮、越野链轮、越野轮和越障链轮的轮轴上设置压力传感器，主承重轮的轮轴上设置速度传感器，越野链轮和越野轮稍微抬离地面，越障链轮抬离地面，壳体上设置有蓄电池、本体传感器、中央控制系统、陀螺系统。本发明所述的组合链轮突破了圆形轮子的传统设计观念束缚，解决了独轮平衡车、赛格威车等越障能力不足、安全感不高、无法急刹车的问题。

主权项

一种组合链轮，其特征是包含一个以上（包含一个）主承重链轮(A)或主承重轮（O）、零个以上（包含零个）越野链轮（B）或越野轮（N）和零个以上（包含零个）越障链轮（C）, 越野链轮（B）或越野轮（N）和越障链轮（C）数量之和大于等于1，越野链轮（B）或越野轮（N）、越障链轮（C）的直径小于等于主承重链轮(A)或主承重轮（O）的直径，主承重链轮(A)或主承重轮（O）、越野链轮（B）或越野轮（N）、越障链轮（C）之间通过连接件（E）或壳体（M）及零个以上（包含零个）旋转轴（P）连接成为一个整体, 越障链轮（C）抬离地面，主承重链轮(A)或主承重轮（O）、越野链轮（B）或越野轮（N）、越障链轮（C）上设置有零个以上（包含零个）压力传感器（J），主承重链轮(A)或主承重轮（O）上设置有零个以上（包含零个）速度传感器（K），连接件（E）或壳体（M）上设置零个以上（包含零个）蓄电池（F）、零个以上（包含零个）本体传感器（G）、零个以上（包含零个）中央控制系统（H）、零个以上（包含零个）陀螺系统（I），主承重链轮(A)、越野链轮（B）、越障链轮（C）上设置链带（D）。