[发明专利]自动切换机器人的动作模式的机器人控制装置在审
| 申请号： | 201610105484.5 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105922256A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黑下彰喜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/4061 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动切换机器人的动作模式的机器人控制装置。该机器人控制装置具有在预定的限制条件成立时对驱动机器人的电动机的动作进行限制的功能。机器人控制装置具备：判定部，其根据机器人的动作实绩，判定限制条件是否成立；以及限制部，其在判定部判定为限制条件成立时，限制电动机的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 切换 机器人 动作 模式 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其在预先决定的限制条件成立时，对驱动机器人的至少一个驱动装置的动作进行限制，其特征在于，具备：判定部，其根据上述机器人的动作实绩，判定上述限制条件是否成立；以及限制部，其在上述判定部判定为上述限制条件成立时，限制上述至少一个驱动装置的动作。
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