[发明专利]自动叠片装配方法及系统在审
| 申请号： | 201610100791.4 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105702445A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 曾昭贤;张武坤;定世军;龙小军;胡雨强;谢赛;吴珊;高狄 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02;H01F27/245;B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动叠片装配方法及系统，该方法包括：根据需叠片装配的组装件中同一层叠片的结构及形状对组成同一层叠片的元件进行分组，分组的元件分别由流水线传递以供叠片装配调用；初抓取分组的各组元件并转移至定位平台，同组的多个元件同步抓取；对同组的多个元件进行精定位；对经精定位后的同组元件进行同步抓取并在叠片工作台完成叠放；循环叠放直至完成叠片装配。本发明降低了前端上料难度，且实现了一次抓取多片片料，提高了加工效率，且可以覆盖较宽的组装件的加工尺寸及型号，智能化程度高，尤其适用于变压器铁芯的硅钢片叠片装配。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动叠片装配方法，其特征在于，包括：根据需叠片装配的组装件中同一层叠片的结构及形状对组成同一层叠片的元件进行分组，分组的元件分别由流水线(1)传递以供叠片装配调用；初抓取分组的各组元件并转移至定位平台(31)，同组的多个元件同步抓取；对同组的多个元件进行精定位；对经精定位后的同组元件进行同步抓取并在叠片工作台(4)完成叠放；循环叠放直至完成叠片装配。
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