[发明专利]利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法

摘要

本发明涉及一种利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法，属于电力工程及供配电相关技术领域。辅助装置包括壳体及与壳体连接的顶板和无人机挂架，壳体内具有升降单元及旋紧单元，旋紧单元具有螺栓帽卡头。方法部分步骤为A、将无人机挂架卡固于无人机底架上；B、将驱鸟器U型底座放置于定位槽内，反向旋转驱鸟器U型底座上的螺栓，令螺栓的螺栓帽嵌于螺栓帽卡头的凹槽内；C、令无人机飞行至横担的一侧；D、令无人机移动，将驱鸟器U型底座卡入横担；E、令升降单元上升，并令旋紧单元正转，实现驱鸟器U型底座上的螺栓顶紧于横担上，则驱鸟器安装完成；F、令升降单元下降，然后令无人机返回。

主权项

一种利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法，其特征在于：所述的辅助装置包括中空结构的壳体，壳体的上部与顶板固定连接，顶板上具有用于给驱鸟器U型底座定位的定位槽，所述壳体的内部设有升降单元，升降单元具有滑块，该滑块上固定连接有用于紧固驱鸟器固定螺栓的旋紧单元；所述旋紧单元具有螺栓帽卡头；所述壳体的顶部具有用于将螺栓塞入螺栓帽卡头的通孔；所述壳体的侧壁上连接有无人机挂架；所述无人机挂架包括一端与所述壳体固定连接或铰接的L型连杆，L型连杆的另一端具有用于卡固于无人机底架上的圆弧形卡块；所述顶板为L型结构；所述旋紧单元包括固定连接于滑块上的电机，电机的输出轴带动螺栓帽卡头旋转，螺栓帽卡头内具有用于卡入螺栓帽的凹槽；所述电机为步进式减速电机；其中，所述的方法步骤如下：A、将无人机挂架卡固于无人机底架上；B、将驱鸟器U型底座放置于定位槽内，反向旋转驱鸟器U型底座上的螺栓，令螺栓的螺栓帽嵌于螺栓帽卡头的凹槽内；C、令无人机飞行至横担的一侧；D、令无人机移动，将驱鸟器U型底座卡入横担；E、令升降单元上升，并令旋紧单元正转，实现驱鸟器U型底座上的螺栓顶紧于横担上，则驱鸟器安装完成；F、令升降单元下降，然后令无人机返回。