[发明专利]利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力工程及供配电相关技术领域，具体的说，是涉及一种利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法。

背景技术

现有的驱鸟器，从结构上分析，主要包括一U型底座，风轮通过转轴安装在U型底座上。U型底座的下部具有两个螺栓。

安装时，需要工作人员攀爬到电线杆或大型输电塔的顶部，然后脚踩在横担上，用安全绳绑扎腰部后，再进行驱鸟器的安装。安装过程十分危险，且单个驱鸟器的安装效率普遍较低。

因此，有必要设计一种新的装置与方法，来辅助工作人员高效的安装驱鸟器，并降低危险系数。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法。本方法基于一个新的驱鸟器安装辅助装置，通过设计全新的结构，使工作人员可以快速、方便将驱鸟器安装在输电线路的横担上，并极大的降低了安装过程中的危险系数。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法，

所述的辅助装置包括中空结构的壳体，壳体的上部与顶板固定连接，顶板上具有用于给驱鸟器U型底座定位的定位槽，

所述壳体的内部设有升降单元，升降单元具有滑块，该滑块上固定连接有用于紧固驱鸟器固定螺栓的旋紧单元；

所述旋紧单元具有螺栓帽卡头；

所述壳体的顶部具有用于将螺栓塞入螺栓帽卡头的通孔；

所述壳体的侧壁上连接有无人机挂架；

所述无人机挂架包括一端与所述壳体固定连接或铰接的L型连杆，L型连杆的另一端具有用于卡固于无人机底架上的圆弧形卡块；

其中，所述的方法步骤如下：

A、将无人机挂架卡固于无人机底架上；

B、将驱鸟器U型底座放置于定位槽内，反向旋转驱鸟器U型底座上的螺栓，令螺栓的螺栓帽嵌于螺栓帽卡头的凹槽内；

C、令无人机飞行至横担的一侧；

D、令无人机移动，将驱鸟器U型底座卡入横担；

E、令升降单元上升，并令旋紧单元正转，实现驱鸟器U型底座上的螺栓顶紧于横担上，则驱鸟器安装完成；

F、令升降单元下降，然后令无人机返回。

优选的，所述顶板为L型结构。

优选的，所述升降单元为直线滑台。

优选的，所述升降单元为丝杠型直线滑台。

优选的，所述旋紧单元包括固定连接于滑块上的电机，电机的输出轴带动螺栓帽卡头旋转，螺栓帽卡头内具有用于卡入螺栓帽的凹槽。

优选的，所述定位槽的两侧通过螺纹副分别安装有一用于下压驱鸟器U型底座的旋钮，旋钮的一部分位于所述定位槽的上方。（所述旋钮可为塑料材质，也可为其他高分子材质）

本发明的有益效果是：

对于大型电线杆或输电塔而言，因为相邻的横担及相邻的输电线路距离较远，则可利用无人机携带本装置直接飞行至数十米的高空，然后利用无人机自带的无线视频系统，即可清楚的看清驱鸟器U型底座的卡槽与横担的相对位置，进而实现利用无人机安装驱鸟器。

安装过程中，工作人员仅需要站在地面上操作无人机遥控器并目视遥控器上的显示器，无需攀爬电线杆，进而极大的降低了工作人员的劳动强度，并有效的保证人身安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的右视图（未示出无人机挂架）；

图3是图2的内部结构示意图；

图4是本发明中圆弧形卡块的结构示意图；

图5是本发明中螺栓帽卡头的俯视图；

图中：

11、圆弧形卡块，12、L型连杆，13、壳体，14、旋钮，15、通孔，16、定位槽，17、顶板，18、螺杆，19、直线滑台，20、滑块，21、电机，22、螺栓帽卡头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例：一种利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法，所述的辅助装置结构如图1-5所示，包括中空结构的壳体13，壳体13的上部与截面为L型的顶板17固定连接，顶板17上具有用于给驱鸟器U型底座定位的定位槽16，顶板17与壳体13的顶壁之间为用于放置驱鸟器U型底座的空间。

所述壳体13的内部设有升降单元。升降单元可以是直线滑台19，也可以是其他的能够实现直线运动的装置，如电动缸。直线滑台19上具有滑块20；作为较佳的选择，直线滑台19可以是丝杠型直线滑台。