[发明专利]利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法

权利要求书

1.一种利用辅助装置并借助无人机对输电塔安装驱鸟器的方法，其特征在于：

所述的辅助装置包括中空结构的壳体，壳体的上部与顶板固定连接，顶板上具有用于给驱鸟器U型底座定位的定位槽，

所述壳体的内部设有升降单元，升降单元具有滑块，该滑块上固定连接有用于紧固驱鸟器固定螺栓的旋紧单元；

所述旋紧单元具有螺栓帽卡头；

所述壳体的顶部具有用于将螺栓塞入螺栓帽卡头的通孔；

所述壳体的侧壁上连接有无人机挂架；

所述无人机挂架包括一端与所述壳体固定连接或铰接的L型连杆，L型连杆的另一端具有用于卡固于无人机底架上的圆弧形卡块；

所述顶板为L型结构；

所述旋紧单元包括固定连接于滑块上的电机，电机的输出轴带动螺栓帽卡头旋转，螺栓帽卡头内具有用于卡入螺栓帽的凹槽；

所述电机为步进式减速电机；

其中，所述的方法步骤如下：

A、将无人机挂架卡固于无人机底架上；

B、将驱鸟器U型底座放置于定位槽内，反向旋转驱鸟器U型底座上的螺栓，令螺栓的螺栓帽嵌于螺栓帽卡头的凹槽内；

C、令无人机飞行至横担的一侧；

D、令无人机移动，将驱鸟器U型底座卡入横担；

E、令升降单元上升，并令旋紧单元正转，实现驱鸟器U型底座上的螺栓顶紧于横担上，则驱鸟器安装完成；

F、令升降单元下降，然后令无人机返回。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降单元为直线滑台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降单元为丝杠型直线滑台。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位槽的两侧通过螺纹副分别安装有一用于下压驱鸟器U型底座的旋钮，旋钮的一部分位于所述定位槽的上方。