[发明专利]运输载具串接系统及其方法

摘要

本发明公开一种运输载具串接系统，该系统包含轨迹模块、操控模块与控制模块。该轨迹模块根据前级载具的行车状态，自该行车状态撷取与记录第一数据以建立运行轨迹。该操控模块撷取第二数据与接收该第一数据，让后级载具沿着该运行轨迹或在该运行轨迹运行且执行该前级载具的行车状态。该控制模块测量该前级载具与该后级载具之间的间隔距离，以调整该前级载具与该后级载具中至少一者的速度，让该间隔距离维持在预定范围。本发明另提出运输载具串接方法。

主权项

一种运输载具串接系统，该系统包含：轨迹模块，设置在一前级载具，根据该前级载具的行车状态，该轨迹模块自该行车状态撷取与记录多个第一位置数据与一行车数据，该轨迹模块根据第一位置数据建立一运行轨迹，其中第一位置数据及行车数据组成一第一数据；操控模块，设置在一后级载具，该操控模块撷取一第二数据与接收该第一数据，该操控模块通过该第二数据驱动该后级载具，让该后级载具沿着该运行轨迹或在该运行轨迹运行，以及该操控模块根据该第一数据操作该后级载具，让该后级载具执行该前级载具在该运行轨迹的行车状态，其中该第二数据相关于该前级载具与该后级载具之间的方向与距离；以及控制模块，设置在该前级载具与该后级载具中至少一者，该控制模块测量该前级载具与该后级载具之间的间隔距离，该控制模块调整该前级载具与该后级载具至少一者的速度，让该间隔距离维持在一预定范围。