[发明专利]运输载具串接系统及其方法

权利要求书

1.一种运输载具串接系统，该系统包含：

轨迹模块，设置在一前级载具，根据该前级载具的行车状态，该轨迹模块自该行车状态撷取与记录多个第一位置数据与一行车数据，该轨迹模块根据第一位置数据建立一运行轨迹，其中第一位置数据及行车数据组成一第一数据；

操控模块，设置在一后级载具，该操控模块撷取一第二数据与接收该第一数据，该操控模块通过该第二数据驱动该后级载具，让该后级载具沿着该运行轨迹或在该运行轨迹运行，以及该操控模块根据该第一数据操作该后级载具，让该后级载具执行该前级载具在该运行轨迹的行车状态，其中该第二数据相关于该前级载具与该后级载具之间的方向与距离；以及

控制模块，设置在该前级载具与该后级载具中至少一者，该控制模块测量该前级载具与该后级载具之间的间隔距离，该控制模块调整该前级载具与该后级载具至少一者的速度，让该间隔距离维持在一预定范围。

2.根据权利要求1所述的运输载具串接系统，其中该轨迹模块包含第一处理单元、第一方向单元、第一测距单元与第一行车单元，该第一处理单元连接该第一方向单元、该第一测距单元与该第一行车单元，该第一方向单元取得一第一方向数据、该第一测距单元取得一第一距离数据且该第一行车单元取得该行车数据，该第一处理单元计算该第一方向数据与该第一距离数据以形成所述第一位置数据。

3.根据权利要求1所述的运输载具串接系统，其中该操控模块包含第二处理单元、第二方向单元与第二测距单元，该第二处理单元连接该第二方向单元与该第二测距单元，该第二方向单元取得一第二方向数据且该第二测距单元取得一第二距离数据，该第二处理单元计算该第二方向数据、该第二距离数据与该第一数据，以让该后级载具沿着该运行轨迹或在该运行轨迹运行，并且该后级载具执行该前级载具在该运行轨迹的该行车状态。

4.根据权利要求3所述的运输载具串接系统，其中该第二处理单元自该运行轨迹的多个参考点中选择一轨迹参考点，并计算该后级载具与轨迹参考点之间的距离，以取得该第二距离数据与该第二方向数据。

5.根据权利要求4所述的运输载具串接系统，其中在该轨迹参考点之外的其余参考点与该后级载具之间的距离不小于该后级载具与该轨迹参考点之间的距离。

6.根据权利要求1所述的运输载具串接系统，其中该操控模块进一步基于该第一数据，在一调整范围内调整该后级载具的行车状态。

7.根据权利要求1所述的运输载具串接系统，其中该控制模块包含第三处理单元、第三距离侦测单元与第三速度控制单元，该第三处理单元连接该第三距离侦测单元与该第三速度控制单元，该第三距离侦测单元测量该间隔距离，该第三处理单元驱动该第三速度控制单元，以调整该后级载具的速度。

8.根据权利要求1所述的运输载具串接系统，其中该操控模块撷取该前级载具的影像，该操控模块或该轨迹模块分析该影像以形成一影像数据，该操控模块或该轨迹模块比较该影像数据与一参考数据，以形成所述第二数据。

9.根据权利要求1所述的运输载具串接系统，更包含连接模块，设置在该前级载具与该后级载具，该连接模块在该前级载具与该后级载具之间建立一传输路径，以传送数据与电力的至少一者。

10.一种运输载具串接方法，该方法包含：

(a)根据一前级载具的行车状态撷取该前级载具的多个第一位置数据及一行车数据，以形成一第一数据，并根据所述第一位置数据建立一运行轨迹；

(b)撷取一第二数据，其中该第二数据相关于该前级载具与该后级载具之间的相对位置；

(c)计算该第一数据与该第二数据，以驱动该后级载具沿着该运行轨迹或在该运行轨迹运行；

(d)该后级载具根据该第一数据执行该前级载具在该运行轨迹的行车状态；以及

(e)判断该前级载具与该后级载具之间的间隔距离，以基于该第一数据调整该后级载具的速度，而让该间隔距离维持在一预定范围。

11.根据权利要求10所述的运输载具串接方法，其中在步骤(d)中，更包含基于该第一数据，在一调整范围内调整该后级载具的行车状态。