[发明专利]一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置

摘要

本发明公开了一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置，包括：液压系统，料架，输送槽，旋转臂，卸料推板，基座；所述液压系统是动力系统，包括支腿油缸，升降油缸，卸料油缸，所述液压系统根据需要进行无级调速，实现了海上采油平台钻杆的柔性输送；所述料架由所述支腿油缸驱动倾斜，使钻杆滚动到所述输送槽中；所述升降油缸与所述基座相连，控制所述旋转臂升降；所述输送槽呈两边对称的V型，嵌在所述旋转臂中，用来托运钻杆；所述卸料推板做成钩状，在所述卸料油缸的驱动下伸入到所述输送槽的工作孔中，推动钻杆滚出所述输送槽；本发明提供的海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置实现了将钻杆传送至平台机械手部位，输送方便可靠。

主权项

1.一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置，包括：液压系统，料架，输送槽，旋转臂，卸料推板，基座；所述液压系统是动力系统；初始位置时所述料架与所述输送槽相邻；所述输送槽与所述旋转臂连接，所述卸料推板铰接在所述输送槽上，所述基座采用高强度结构钢，是支撑和固定整个装置的底板；所述液压系统，包括支腿油缸，升降油缸，卸料油缸；所述支腿油缸有三个，所述支腿油缸运动同步，工作行程一致；所述升降油缸包括I升降油缸和II升降油缸，所述I升降油缸和所述II升降油缸分别固定在所述基座上，所述I升降油缸和所述II升降油缸是结构相同的多级油缸，驱动所述旋转臂升降；所述卸料油缸铰接在所述输送槽上；所述液压系统根据需要进行无级调速，实现海上采油平台钻杆的柔性输送；所述旋转臂包括I旋转臂和II旋转臂，所述I旋转臂和所述II旋转臂分别与所述基座相连，构成复合铰链；所述I旋转臂在所述I升降油缸的驱动下升起30‑40度，所述II旋转臂在所述II升降油缸的驱动下升起35‑45度，所述I旋转臂和所述II旋转臂配合升降钻杆；所述II旋转臂安装两个滚轮，所述滚轮嵌入到所述输送槽底部的轮槽中，所述滚轮在所述输送槽底部的轮槽中滚动，降低所述输送槽与所述旋转臂之间的摩擦，所述输送槽的左端通过可靠的销连接与所述I旋转臂的左端部铰接在一起；所述输送槽的一端设置一块挡板，防止钻杆倾斜输送时滑出，所述输送槽的侧边有三根挡柱，防止钻杆因惯性滚出所述输送槽。