[发明专利]一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置

权利要求书

1.一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置，包括：液压系统，料架，输送槽，旋转臂，卸料推板，基座；所述液压系统是动力系统；初始位置时所述料架与所述输送槽相邻；所述输送槽与所述旋转臂连接，所述卸料推板铰接在所述输送槽上，所述基座采用高强度结构钢，是支撑和固定整个装置的底板；

所述液压系统，包括支腿油缸，升降油缸，卸料油缸；所述支腿油缸有三个，所述支腿油缸运动同步，工作行程一致；所述升降油缸包括I升降油缸和II升降油缸，所述I升降油缸和所述II升降油缸分别固定在所述基座上，所述I升降油缸和所述II升降油缸是结构相同的多级油缸，驱动所述旋转臂升降；所述卸料油缸铰接在所述输送槽上；所述液压系统根据需要进行无级调速，实现海上采油平台钻杆的柔性输送；

所述旋转臂包括I旋转臂和II旋转臂，所述I旋转臂和所述II旋转臂分别与所述基座相连，构成复合铰链；所述I旋转臂在所述I升降油缸的驱动下升起30-40度，所述II旋转臂在所述II升降油缸的驱动下升起35-45度，所述I旋转臂和所述II旋转臂配合升降钻杆；所述II旋转臂安装两个滚轮，所述滚轮嵌入到所述输送槽底部的轮槽中，所述滚轮在所述输送槽底部的轮槽中滚动，降低所述输送槽与所述旋转臂之间的摩擦，所述输送槽的左端通过可靠的销连接与所述I旋转臂的左端部铰接在一起；

所述输送槽的一端设置一块挡板，防止钻杆倾斜输送时滑出，所述输送槽的侧边有三根挡柱，防止钻杆因惯性滚出所述输送槽。

2.如权利要求1所述的一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置，其特征在于：所述料架采用三块相等厚度的钢板，分别在后端与料架后支腿铰接，在前端由所述支腿油缸支撑；钢板在安装好后具有相同的平面度，由所述支腿油缸驱动绕着所述料架后支腿倾斜一定的角度，使钻杆在重力的作用下滚动到所述输送槽中；所述料架的前端有档柱，防止钻杆反向滚落。

3.如权利要求1所述的一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置，其特征在于：所述输送槽嵌在所述旋转臂中，所述输送槽包括两块型钢、两块槽板和多块连接板，所述连接板等间距焊接在所述型钢的侧面，所述槽板焊接在所述型钢的上边缘，形成两边对称的V型槽，用来托运钻杆。

4.如权利要求1所述的一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置，其特征在于：所述卸料推板做成钩状，在所述卸料油缸的驱动下绕着固定铰链转动，伸入到所述输送槽的工作孔中，推动钻杆滚出所述输送槽。