[发明专利]一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置

说明书

本发明公开了一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置，包括：液压系统，料架，输送槽，旋转臂，卸料推板，基座；所述液压系统是动力系统，包括支腿油缸，升降油缸，卸料油缸，所述液压系统根据需要进行无级调速，实现了海上采油平台钻杆的柔性输送；所述料架由所述支腿油缸驱动倾斜，使钻杆滚动到所述输送槽中；所述升降油缸与所述基座相连，控制所述旋转臂升降；所述输送槽呈两边对称的V型，嵌在所述旋转臂中，用来托运钻杆；所述卸料推板做成钩状，在所述卸料油缸的驱动下伸入到所述输送槽的工作孔中，推动钻杆滚出所述输送槽；本发明提供的海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置实现了将钻杆传送至平台机械手部位，输送方便可靠。

所属领域

本发明涉及一种钻具输送装置，具体涉及一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置。

背景技术

早在二十世纪初，国外就展开了海上钻井平台钻杆输送系统的研究，到二十世纪中后期，该技术趋于成熟并开始广泛应用，目前，国外在海上采油平台钻杆输送方面取得了显著的成果，但国内对钻杆输送装置的研究和应用依然比较少。钻杆的上钻台方式，国内以前一直采用的是吊车起吊方式，随着科学技术的发展，各方面技术水平和要求的提高，钻杆输送技术逐渐向高精度，高效率，高水平的方向靠拢。钻杆输送装置作为钻井机器不可或缺的组成部分，在美国、德国、日本等发达国家已经取得了广泛的应用。近年来，由于钻井技术的不断发展与革新，对钻井速度提出了更高的要求，如何让钻具由平台快速安全地运送到钻台，则要求钻具输送装置具有更高的机械化水平，让石油工人从繁重的劳动中解放出来，这是钻井工艺的必然。所以，目前各国都重视钻具输送装置的研制与应用，随着我国钻机的发展，自动化钻机是钻机的发展趋势，从钻杆的输送，到起下钻，再到钻杆的排放等，都可在操作室内完成，这样不仅简化了数据管理，减少了停工时间，而且大大地提高了钻机在钻井时的安全性。

发明内容

本发明旨在解放劳动力，提高钻杆的输送精确度以及提高钻井工作效率，提供了一种安全可靠，操作方便的可升降柔性输送装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种海上采油平台的钻杆可升降柔性输送装置，包括：液压系统，料架，输送槽，旋转臂，卸料推板，基座；所述液压系统是动力系统；初始位置上所述料架与所述输送槽相邻；所述输送槽与所述旋转臂连接，所述卸料推板铰接在所述输送槽上，所述基座采用高强度结构钢，是支撑和固定整个装置的底板。

优选地，所述液压系统，包括支腿油缸，升降油缸，卸料油缸，所述支腿油缸有三个，所述支腿油缸运动同步，工作行程一致；所述升降油缸包括I升降油缸和II升降油缸，所述I升降油缸和所述II升降油缸分别固定在所述基座上，所述I升降油缸和所述II升降油缸是结构相同的多级油缸，驱动所述旋转臂升降；所述卸料油缸铰接在所述输送槽上；所述液压系统可以根据需要进行无级调速，实现海上采油平台钻杆的柔性输送。

优选地，所述料架采用三块相等厚度的钢板，分别在后端与料架后支腿铰接，在前端由所述支腿油缸支撑；钢板在安装好后具有相同的平面度，由所述支腿油缸驱动绕着所述料架后支腿倾斜一定的角度，使钻杆在重力的作用下滚动到所述输送槽中；所述料架的前端有档柱，防止钻杆反向滚落。

优选地，所述旋转臂包括I旋转臂和II旋转臂，所述I旋转臂和所述II旋转臂分别与所述基座相连，构成复合铰链；所述I旋转臂在所述I升降油缸的驱动下升起30-40度，所述II旋转臂在所述II升降油缸的驱动下升起35-45度，所述I旋转臂和所述II旋转臂配合升降钻杆；所述II旋转臂安装两个滚轮，所述滚轮嵌入到所述输送槽底部的轮槽中，所述滚轮在所述输送槽底部的轮槽中滚动，减轻所述输送槽与所述旋转臂之间的摩擦。

优选地，所述输送槽嵌在所述旋转臂中，所述输送槽包括两块型钢、两块槽板和多块连接板，所述连接板等间距焊接在所述型钢的侧面，所述槽板焊接在所述型钢的上边缘，形成两边对称的V型槽，用来托运钻杆；所述输送槽的一端设置一块挡板，防止钻杆倾斜输送时滑出，所述输送槽的侧边有三根挡柱，防止钻杆因惯性滚出所述输送槽。