[发明专利]一种理管机及其理管方法

摘要

本发明涉及一种理管机及其理管方法，包含有料斗（1），所述料斗（1）包含有滑槽（1.1），所述滑槽（1.1）的左右槽壁上穿接有初筛螺杆（1.2），所述初筛螺杆（1.2）上螺旋绕制有摩擦件（1.3），所述滑槽（1.1）的一侧槽壁上设置有出料豁口（1.1.1），所述滑槽（1.1）的底部设置有一与初筛螺杆（1.2）相平行的出料狭缝（1.4），所述滑槽（1.1）的顶部设置有一整形挡板（1.5），所述整形挡板（1.5）一侧为向上翘起的弧形板，另一侧上安装有平衡块（1.6），且整形挡板（1.5）的中部设置于水平转轴（1.7）上。本发明涉及一种理管机及其理管方法，结构简单、处理高效。

主权项

一种理管机，其特征在于：所述理管机包含有料斗（1），所述料斗（1）包含有滑槽（1.1），所述滑槽（1.1）的左右槽壁上穿接有初筛螺杆（1.2），所述初筛螺杆（1.2）上螺旋绕制有摩擦件（1.3），所述滑槽（1.1）的一侧槽壁上设置有出料豁口，所述滑槽（1.1）的底部设置有一与初筛螺杆（1.2）相平行的出料狭缝（1.4），该出料狭缝（1.4）的宽度与筒管的外径相匹配，所述滑槽（1.1）的顶部设置有一整形挡板（1.5），所述整形挡板（1.5）一侧为向上翘起的弧形板，另一侧上安装有平衡块（1.6），且整形挡板（1.5）的中部设置于水平转轴（1.7）上，该水平转轴（1.7）平行于初筛螺杆（1.2）；所述摩擦件（1.3）为摩擦片和毛刷；所述理管机还包含有颜色分类机构（2），所述颜色分类机构（2）包含有传送带（2.1），所述传送带（2.1）上均匀设置有多条与其长度方向垂直的储料格（2.1.1），所述储料格（2.1.1）的宽度与筒管的外径相匹配，所述料斗（1）位于传送带（2.1）上方，且料斗（1）的出料狭缝（1.4）位于储料格（2.1.1）的正上方，所述传送带（2.1）上方安装有正对储料格（2.1.1）的颜色识别装置（2.2）或图像识别单元（2.5），所述传送带（2.1）旁安装有计数器（2.4），所述传送带（2.1）旁还安装有多个电磁推杆（2.3）；且电磁推杆（2.3）的推杆垂直于传送带（2.1）的长度方向；所述颜色识别单元（2.2）包含有位于传送带（2.1）上方的颜色传识别单元支架（2.2.3），所述颜色传识别单元支架（2.2.3）的底部通过颜色传感器夹持架（2.2.1）安装有多个颜色传感器（2.2.2）；所述理管机还包含有位置传感器（3），所述位置传感器（3）安装于传送带（2.1）旁，且位置传感器（3）设置有多个，且位置传感器（3）与电磁推杆（2.3）一一对应；所述位置传感器（3）旁设置有翻管机构（4）；所述翻管机构（4）包含有落管导槽（4.5），所述落管导槽（4.5）的外槽壁上开设有挡板插槽（4.6），所述落管导槽（4.5）的外槽壁上通过电磁铁支架（4.4）安装有电磁铁（4.3），翻管挡板（4.1）的中部通过铰链（4.2）安装于落管导槽（4.5）的外槽壁上，且翻管挡板（4.1）的一端设置有插置于挡板插槽（4.6）内的插片，另一端贴近电磁铁（4.3），上述翻管挡板（4.1）贴近电磁铁（4.3）的一端与落管导槽（4.5）的外槽壁之间安装有复位弹簧。