[发明专利]一种理管机及其理管方法

权利要求书

1.一种理管机，其特征在于：所述理管机包含有料斗（1），所述料斗（1）包含有滑槽（1.1），所述滑槽（1.1）的左右槽壁上穿接有初筛螺杆（1.2），所述初筛螺杆（1.2）上螺旋绕制有摩擦件（1.3），所述滑槽（1.1）的一侧槽壁上设置有出料豁口，所述滑槽（1.1）的底部设置有一与初筛螺杆（1.2）相平行的出料狭缝（1.4），该出料狭缝（1.4）的宽度与筒管的外径相匹配，所述滑槽（1.1）的顶部设置有一整形挡板（1.5），所述整形挡板（1.5）一侧为向上翘起的弧形板，另一侧上安装有平衡块（1.6），且整形挡板（1.5）的中部设置于水平转轴（1.7）上，该水平转轴（1.7）平行于初筛螺杆（1.2）；

所述摩擦件（1.3）为摩擦片和毛刷；所述理管机还包含有颜色分类机构（2），所述颜色分类机构（2）包含有传送带（2.1），所述传送带（2.1）上均匀设置有多条与其长度方向垂直的储料格（2.1.1），所述储料格（2.1.1）的宽度与筒管的外径相匹配，所述料斗（1）位于传送带（2.1）上方，且料斗（1）的出料狭缝（1.4）位于储料格（2.1.1）的正上方，所述传送带（2.1）上方安装有正对储料格（2.1.1）的颜色识别装置（2.2）或图像识别单元（2.5），所述传送带（2.1）旁安装有计数器（2.4），所述传送带（2.1）旁还安装有多个电磁推杆（2.3）；且电磁推杆（2.3）的推杆垂直于传送带（2.1）的长度方向；所述颜色识别单元（2.2）包含有位于传送带（2.1）上方的颜色传识别单元支架（2.2.3），所述颜色传识别单元支架（2.2.3）的底部通过颜色传感器夹持架（2.2.1）安装有多个颜色传感器（2.2.2）；所述理管机还包含有位置传感器（3），所述位置传感器（3）安装于传送带（2.1）旁，且位置传感器（3）设置有多个，且位置传感器（3）与电磁推杆（2.3）一一对应；所述位置传感器（3）旁设置有翻管机构（4）；所述翻管机构（4）包含有落管导槽（4.5），所述落管导槽（4.5）的外槽壁上开设有挡板插槽（4.6），所述落管导槽（4.5）的外槽壁上通过电磁铁支架（4.4）安装有电磁铁（4.3），翻管挡板（4.1）的中部通过铰链（4.2）安装于落管导槽（4.5）的外槽壁上，且翻管挡板（4.1）的一端设置有插置于挡板插槽（4.6）内的插片，另一端贴近电磁铁（4.3），上述翻管挡板（4.1）贴近电磁铁（4.3）的一端与落管导槽（4.5）的外槽壁之间安装有复位弹簧。

2.如权利要求1所述的一种理管机的理管方法，其特征在于：所述方法包含有以下步骤：

步骤一、落管；筒管输送至料斗（1）中整形挡板（1.5）的弧形板上，在平衡块（1.6）的平衡下，整形挡板（1.5）在筒管重力作用下翻转，使得筒管在弧形板和竖板（1.8）之间水平掉落；

步骤二、筛管；水平滑落的筒管滑落至初筛螺杆（1.2）处时，当筒管外径小于初筛螺杆（1.2）与滑槽（1.1）底部之间的垂直距离时，筒管经由出料狭缝（1.4）掉落；当筒管外径大于初筛螺杆（1.2）与滑槽（1.1）底部之间的垂直距离时，摩擦件（1.3）与筒管外表面相接触，从而使得筒管在摩擦力的作用下，经由初筛螺杆（1.2）的推动从出料豁口中筛选掉；

步骤三、颜色分类；出料狭缝（1.4）掉落的筒管掉落至储料格（2.1.1）内进行输送，通过颜色识别装置（2.2）识别经过其下方的筒管的颜色，同时利用计数器（2.4）计算经过的筒管数量，当相应颜色的筒管在传送带（2.1）的输送下移动至与其对应的电磁推杆（2.3）旁时，启动电磁推杆（2.3）将其向外推出。

3.如权利要求2所述一种理管方法，其特征在于：所述方法还包含有以下步骤：

步骤四、大小头识别；当筒管在电磁推杆（2.3）的作用下向外推出时，此时，位于筒管正方上的位置传感器（3）通过测量其与筒管之间的垂直距离确定筒管在推出时的大小头方向；当位置传感器（3）发现筒管的大小头与预设不符合时，将位于其下方的翻管挡板（4.1）伸出，从而使得筒管在掉落的过程中与档杆发生碰撞而翻转180°，完成大小头调整。

4.如权利要求3所述一种理管方法，其特征在于：所述方法还包含有以下步骤：

步骤五、有纱纱筒收集；缠绕有少量纱的筒管在经过电磁推杆（2.3）旁时，电磁推杆（2.3）不动作，其随着传送带（2.1）翻转后掉落。