[发明专利]一种理管机及其理管方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种理管机及其理管方法，尤其是涉及一种用于对筒管进行整理以剔除粗大纱筒、并进行颜色分类和大小头识别的理管机及其理管方法，属于纺织机械技术领域。

背景技术

目前，在纺织企业内，需要将杂乱的筒管进行整理分类，由于多种颜色的筒管﹑带有纱料的筒管以及大小头倒置的筒管均混合在一起，必须将这些筒管整理分类后方可重新使用，传统的整理分类方法为人工整理，费时费力，效率很低，为此有企业研发了专门用于理顺筒管的理管机；如中国专利ZL201410064921.4公开的一种“理管机”，其能够剔除有纱料的纱筒，并对筒管进行颜色分类，同时对大小头进行识别和分类；但是上述常规的理管机采用视觉传感器对有纱筒有无纱料、纱筒颜色以及大小头进行识别区分，由于采用了视觉传感器进行图像采集后，利用图像处理软件对图像进行分析，运算量巨大，处理速度慢，其理管效率不高，一般小于60个/分钟。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、处理高效的理管机及其理管方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种理管机，所述理管机包含有料斗，所述料斗包含有滑槽，所述滑槽的左右槽壁上穿接有初筛螺杆，所述初筛螺杆由调速电机驱动（可根据实际需求选取合适的转速），所述初筛螺杆上螺旋绕制有摩擦件，所述滑槽的一侧槽壁上设置有出料豁口，所述滑槽的底部设置有一与初筛螺杆相平行的出料狭缝，该出料狭缝的宽度与筒管的外径相匹配，所述滑槽的顶部设置有一整形挡板，所述整形挡板一侧为向上翘起的弧形板，另一侧上安装有平衡块，且整形挡板的中部设置于水平转轴上，该水平转轴平行于初筛螺杆，所述滑槽的顶部竖向设置有竖板，该竖板位于整形挡板上翘的弧形板旁。

本发明一种理管机，所述摩擦件为摩擦片、毛刷等可增加摩擦力的物件。

本发明一种理管机，所述理管机还包含有颜色分类机构，所述颜色分类机构包含有传送带，所述传送带上均匀设置有多条与其长度方向垂直的储料格，所述储料格的宽度与筒管的外径相匹配，所述料斗位于传送带上方，且料斗的出料狭缝位于储料格的正上方，所述传送带上方安装有正对储料格的颜色识别装置和图像识别单元，所述传送带旁安装有计数器，所述传送带旁还安装有多个电磁推杆；且电磁推杆的运动方向垂直于传送带的长度方向。

本发明一种理管机，所述颜色识别单元包含有位于传送带上方的颜色传识别单元支架，所述颜色传识别单元支架的底部通过颜色传感器夹持架安装有多个颜色传感器；所述图像识别单元包含有位于传送带上方的图像识别单元支架，所述图像识别单元支架的底部安装有光源和摄像头。

本发明一种理管机，所述理管机还包含有位置传感器，所述位置传感

器安装于传送带旁，且位置传感器设置有多个，且位置传感器与电磁推杆一一对应。

本发明一种理管机，所述位置传感器旁设置有翻管机构；所述翻管机构包含有落管导槽，所述落管导槽的外槽壁上开设有挡板插槽，所述落管导槽的外槽壁上通过电磁铁支架安装有电磁铁，翻管挡板的中部通过铰链安装于落管导槽的外槽壁上，且翻管挡板的一端设置有插置于挡板插槽内的插片，另一端贴近电磁铁，上述翻管挡板贴近电磁铁的一端与落管导槽的外槽壁之间安装有复位弹簧。

本发明一种理管机的理管方法，所述方法包含有以下步骤：

步骤一、落管；筒管输送至料斗中整形挡板的弧形板上，在平衡块的平衡下，整形挡板在筒管重力作用下翻转，使得筒管在弧形板和竖板之间水平掉落；

步骤二、筛管；水平滑落的筒管滑落至初筛螺杆处时，当筒管外径小于初筛螺杆与滑槽底部之间的垂直距离时，筒管经由出料狭缝掉落；当筒管外径大于初筛螺杆与滑槽底部之间的垂直距离时，摩擦件与筒管外表面相接触，从而使得筒管在摩擦力的作用下，经由初筛螺杆的推动从出料豁口中筛选掉；

步骤三、颜色分类；出料狭缝掉落的筒管掉落至储料格内进行输送，通过颜色识别单元识别经过其下方的筒管的颜色，同时利用计数器计算经过的筒管数量，当相应颜色的筒管在传送带的输送下移动至与其对应的电磁推杆旁时，启动电磁推杆将其向外推出；具体的讲，计数器、颜色识别单元和电磁铁均与控制单元（如PLC）相连；