[发明专利]一种基于多源定位方式的位置确定方法及装置有效
| 申请号： | 201610083951.9 | 申请日： | 2016-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN105717483B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;张森杰;李程;林洁;周巘;翟晨阳 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于多源定位方式进行位置确定的方法及装置。所述方法的具体实施方式包括：获得当前时刻至少采用两种定位方式得到的所述待定位目标的每个参考定位坐标；针对每种所述定位方式，确定当前时刻每个所述信标节点与所述待定位目标之间的距离，并确定最小距离；根据每种所述定位方式中每个所述信标节点以及多个预设采样点，确定采样均值和采样标准差，并根据预设归一化公式，对所述最小距离进行归一化，并确定每种所述定位方式的权重值；根据确定的每种所述定位方式的权重值，以及获得的每种所述定位方式对应的所述待定位目标的参考定位坐标，确定所述待定位目标的定位坐标。本实施例能够提高定位结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 方式 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于多源定位方式进行位置确定的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：针对待定位目标，获得当前时刻至少采用两种定位方式得到的所述待定位目标的每个参考定位坐标；其中，每种定位方式中采用至少三个信标节点确定所述参考定位坐标；针对每种所述定位方式，确定当前时刻每个所述信标节点与所述待定位目标之间的距离，并确定每个所述信标节点与所述待定位目标之间的最小距离；根据每种所述定位方式中每个所述信标节点以及多个预设采样点，确定所述定位方式对应的采样均值和采样标准差，并根据所述采样均值和采样标准差以及预设归一化公式，对所述最小距离进行归一化；根据每种所述定位方式对应的归一化后的最小距离，确定每种所述定位方式的权重值；根据确定的每种所述定位方式的权重值，以及获得的每种所述定位方式对应的所述待定位目标的参考定位坐标，确定所述待定位目标的定位坐标。
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