[发明专利]一种基于多源定位方式的位置确定方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于多源定位方式进行位置确定的方法及装置。所述方法的具体实施方式包括：获得当前时刻至少采用两种定位方式得到的所述待定位目标的每个参考定位坐标；针对每种所述定位方式，确定当前时刻每个所述信标节点与所述待定位目标之间的距离，并确定最小距离；根据每种所述定位方式中每个所述信标节点以及多个预设采样点，确定采样均值和采样标准差，并根据预设归一化公式，对所述最小距离进行归一化，并确定每种所述定位方式的权重值；根据确定的每种所述定位方式的权重值，以及获得的每种所述定位方式对应的所述待定位目标的参考定位坐标，确定所述待定位目标的定位坐标。本实施例能够提高定位结果的准确性。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基于多源定位方式的位置确定方法及装置。

背景技术

近年来，物联网的快速发展，使得移动定位技术成为了国内外热点研究课题之一。其中，随着传统室外无线定位技术的广泛应用，人们对于复杂的室内环境无线精准定位需求越来越强烈，比如火灾现场、医院、大型超市、商场等。由于这些定位场景的不同，产生了多种具有各自特性的定位方式。比如蓝牙(Bluetooth)、WiFi、基站、超宽带等，其中蓝牙和WiFi往往是通过RSSI进行指纹匹配定位。

现有技术中，大多直接融合多源定位方式得到的坐标数据，即给不同定位方式得到的坐标数据根据经验确定一个权重值，进而得到最后的定位结果；或者通过补偿的方法，根据信号的可信度和准确度，采用其中某一个数据源的定位数据作为最终的定位数据。但是，对于根据经验确定权重值，进而将多源定位方式的坐标数据融合的定位方式，由于定位数据来源于多个定位源，因此数据的精度和置信度都不在同一个层次，加权时很难做到权值的准确性；对于采用补偿的方式确定定位结果的情况，其并没有充分结合多种定位方式，接近于采用单源的定位数据确定定位结果，因此准确性不够高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供了一种基于多源定位方式的位置确定方法及装置，能够提高定位数据的准确性。

为了达到上述目的，本发明公开了一种基于多源定位方式进行位置确定的方法，应用于服务器，所述方法包括：

针对待定位目标，获得当前时刻至少采用两种定位方式得到的所述待定位目标的每个参考定位坐标；其中，每种定位方式中采用至少三个信标节点确定所述参考定位坐标；

针对每种所述定位方式，确定当前时刻每个所述信标节点与所述待定位目标之间的距离，并确定每个所述信标节点与所述待定位目标之间的最小距离；根据每种所述定位方式中每个所述信标节点以及多个预设采样点，确定所述定位方式对应的采样均值和采样标准差，并根据所述采样均值和采样标准差以及预设归一化公式，对所述最小距离进行归一化；

根据每种所述定位方式对应的归一化后的最小距离，确定每种所述定位方式的权重值；

根据确定的每种所述定位方式的权重值，以及获得的每种所述定位方式对应的所述待定位目标的参考定位坐标，确定所述待定位目标的定位坐标。

较佳的，所述根据每种所述定位方式对应的归一化后的最小距离，确定每种所述定位方式的权重值包括：

获得每种所述定位方式对应的归一化后的最小距离的和值；

针对每种所述定位方式，获得所述定位方式对应的归一化后的最小距离与所述和值的比值，并将所述比值确定为所述定位方式的权重值。

较佳的，所述根据每种所述定位方式中每个所述信标节点以及多个预设采样点，确定所述定位方式对应的采样均值和采样标准差包括：

针对每个所述预设采样点，获得每个所述信标节点与所述预设采样点之间的距离，并确定每个所述信标节点与所述预设采样点之间的最小距离；

根据针对每个所述预设采样点确定的最小距离，获得所述定位方式对应的采样均值和采样标准差。