[发明专利]一种开环控制反作用轮转速变化及卸载方法有效
| 申请号： | 201610081918.2 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN105644810B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 白涛;熊淑杰;武国强;秦贵军;颜艳腾 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙)31294 | 代理人： | 孙佳胤 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种开环控制反作用轮(简称飞轮)转速变化及卸载方法，具体步骤如下步骤一，采用四个飞轮进行控制，并将第四飞轮的反作用轮控制力矩指令大小调整至与理论标称转速摩擦力矩大小一致；步骤二，将控制器输出控制指令限幅在最大输出力矩，并按照飞轮分配矩阵分配每个飞轮的控制力矩，分配后将输出力矩最大的飞轮限幅在最大力矩，并将其它两个飞轮的控制力矩成比例缩放；步骤三，计算四个飞轮合成角动量，任意轴角动量达到卸载阈值范围内，并符合卸载时磁场强度和角动量夹角关系时，启动磁力矩器卸载；步骤四，选择卸载能力最大的方向上的磁力矩器工作，采用开关控制方式，对飞轮进行卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开环 控制 反作用 轮转 变化 卸载 方法 | ||
【主权项】：
一种开环控制反作用轮转速变化及卸载方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一，采用包括第一飞轮、第二飞轮、第三飞轮和第四飞轮的四个飞轮进行控制，并将第四飞轮的飞轮力矩控制指令大小调整至与理论标称转速对应的摩擦力矩一致，其中,飞轮即为反作用轮；步骤二，将控制器输出控制指令限幅在最大输出力矩，并按照第一飞轮、第二飞轮、第三飞轮顺序构成的飞轮分配矩阵分配每个飞轮的控制力矩，分配后将输出力矩最大的飞轮限幅在最大输出力矩，并将其它两个飞轮的控制力矩成比例缩放，得到三个飞轮控制力矩；步骤三，计算四个飞轮合成角动量，任意轴角动量达到卸载阈值范围内，并符合卸载时磁场强度和角动量夹角关系时，启动磁力矩器卸载；步骤四，选择卸载能力最大的方向上的磁力矩器工作，采用开关控制方式，对飞轮进行卸载。
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