[发明专利]一种自动分类集料装置在审
| 申请号： | 201610081304.4 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105564907A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 何忠挺;王浩;方克昊;单齐勇;董德权;陈竞新 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及集料装置技术领域，尤其涉及一种自动分类集料装置，采用无杆气缸带动无底托盘将分拣完毕后的精密电子器件输运进集料料斗达到使用要求，并在无杆气缸的滑块上设置有一限位块，以保持托盘的起点和终点位置的一致，从而配合机器人抓取能有效的将多种型号的精密电子器件快速分拣以及收集到指定的集料料斗中，减少了因为人工操作误识别工件的问题，长久运行能节省成本以及更高效率的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分类 集料 装置 | ||
【主权项】：
一种自动分类集料装置，其特征在于，包括若干滑动托盘装置和与所述若干滑动托盘装置一一对应连接的若干集料料斗，每个所述滑动托盘装置均包括：导轨、设置于导轨上方的托盘以及设置于所述导轨下方的无杆气缸；所述无杆气缸上的滑块与所述托盘固定连接，以带动所述托盘在所述导轨上做往复运动，将所述托盘上承载的物料输送至与该滑动托盘装置连接的集料料斗中；其中，所述无杆气缸的滑块上还设置有一限位块，以保持所述托盘的起点和终点位置的一致。
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