[发明专利]一种自动分类集料装置在审

专利信息
申请号: 201610081304.4 申请日: 2016-02-04
公开(公告)号: CN105564907A 公开(公告)日: 2016-05-11
发明(设计)人: 何忠挺;王浩;方克昊;单齐勇;董德权;陈竞新 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B65G25/06 分类号: B65G25/06;B65G47/90
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 分类 集料 装置
【权利要求书】:

1.一种自动分类集料装置,其特征在于,包括若干滑动托盘装 置和与所述若干滑动托盘装置一一对应连接的若干集料料斗,每个所 述滑动托盘装置均包括:导轨、设置于导轨上方的托盘以及设置于所 述导轨下方的无杆气缸;

所述无杆气缸上的滑块与所述托盘固定连接,以带动所述托盘在 所述导轨上做往复运动,将所述托盘上承载的物料输送至与该滑动托 盘装置连接的集料料斗中;

其中,所述无杆气缸的滑块上还设置有一限位块,以保持所述托 盘的起点和终点位置的一致。

2.如权利要求1所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 托盘为无底托盘。

3.如权利要求2所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 无底托盘上承载的物料为精密电子器件。

4.如权利要求3所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 无底托盘包括若干托盘格,每个所述托盘格上承载一所述精密电子器 件。

5.如权利要求1所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 无杆气缸为磁偶无杆气缸。

6.如权利要求1所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 限位块为尼龙材质。

7.如权利要求2所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 集料装置还包括下料坡道;

所述导轨通过所述下料坡道和与该导轨对应的所述集料料斗连 接。

8.如权利要求7所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 下料坡道的材质为塑料。

9.如权利要求7所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 导轨在与所述下料坡道的连接处设置有下料孔,以在所述无杆气缸将 所述托盘上承载的物料输送至该下料孔的位置时通过所述下料口将 所述物料转移至所述下料坡道上。

10.如权利要求1所述的自动分类集料装置,其特征在于,所述 导轨为不锈钢材质。

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