[发明专利]一种自动分类集料装置

说明书

技术领域

本发明涉及集料装置技术领域，尤其涉及一种自动分类集料装 置。

背景技术

目前，随着电子技术的不断发展，精密电子器件的应用越来越广 泛，目前在电子行业中，多种不同型号的精密电子器件通过注塑机注 塑后，通过漏斗落入至斜坡皮带线上，之后通过斜坡皮带线输送至直 线皮带线上；机器人通过视觉跟踪抓取皮带线上的精密电子器件，并 放置到对应的滑台托盘上，以将精密电子器件收集到相对应的集料料 斗中。

目前，在滑动托盘输送精密电子器件的过程中，由于工件太轻太 薄，可能会出现卡料问题，且如何实现滑动托盘起点和终点位置的一 致性，都会对精密电子器件的输送收集带来问题，这是本领域技术人 员所不希望见到的。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明公开了一种自动分类集料装置，包 括若干滑动托盘装置和与所述若干滑动托盘装置一一对应连接的若 干集料料斗，每个所述滑动托盘装置均包括：导轨、设置于导轨上方 的托盘以及设置于所述导轨下方的无杆气缸；

所述无杆气缸上的滑块与所述托盘固定连接，以带动所述托盘在 所述导轨上做往复运动，将所述托盘上承载的物料输送至与该滑动托 盘装置连接的集料料斗中；

其中，所述无杆气缸的滑块上设置有一限位块，以保持所述托盘 的起点和终点位置的一致。

上述的自动分类集料装置，其中，所述托盘为无底托盘。

上述的自动分类集料装置，其中，所述无底托盘上承载的物料为 精密电子器件。

上述的自动分类集料装置，其中，所述无底托盘包括若干托盘格， 每个所述托盘格上承载一所述精密电子器件。

上述的自动分类集料装置，其中，所述无杆气缸为磁偶无杆气缸。

上述的自动分类集料装置，其中，所述限位块为尼龙材质。

上述的自动分类集料装置，其中，所述集料装置还包括下料坡道；

所述导轨通过所述下料坡道和与该导轨对应的所述集料料斗连 接。

上述的自动分类集料装置，其中，所述下料坡道的材质为塑料。

上述的自动分类集料装置，其中，所述导轨在与所述下料坡道的 连接处设置有下料孔，以在所述无杆气缸将所述托盘上承载的物料输 送至该下料孔的位置时通过所述下料口将所述物料转移至所述下料 坡道上。

上述的自动分类集料装置，其中，所述导轨为不锈钢材质。

上述发明具有如下优点或者有益效果：

本发明公开了一种自动分类集料装置，采用无杆气缸带动无底托 盘将分拣完毕后的精密电子器件输运进集料料斗达到使用要求，并在 无杆气缸的滑块上设置有一限位块，以保持托盘的起点和终点位置的 一致，从而配合机器人抓取能有效的将多种型号的精密电子器件快速 分拣以及收集到指定的集料料斗中，减少了因为人工操作误识别工件 的问题，长久运行能节省成本以及更高效率的工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发 明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标 记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发 明的主旨。

图1是本发明实施例中自动分类集料装置的主视图；

图2是本发明实施例中自动分类集料装置的俯视图；

图3是本发明实施例中自动分类集料装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不 作为本发明的限定。

如图1～3所示，本实施例涉及一种自动分类集料装置，该分类 集料装置包括若干滑动托盘装置(图中仅示出了4个滑动托盘装置)、 和与若干滑动托盘装置一一对应连接的若干集料料斗(图中未示出)， 每个滑动托盘装置均包括：导轨1、设置于导轨1上方的托盘2以及 设置于导轨1下方的无杆气缸3；无杆气缸3上的滑块与托盘2通过 连接件4固定连接，以带动托盘2在导轨1上做往复运动，将托盘2 上承载的物料输送至与该滑动托盘装置连接的集料料斗中；其中，无 杆气缸3的滑块31上设置有一限位块32，以保持托盘2的起点和终 点位置的一致，即通过限制滑块31回到起始位置控制托盘2回到起 始位置，换句话说，在输送物料前和输送物料后，托盘2均位于导轨 1上的同一位置。在本发明的实施例中，托盘2为无底托盘。