[发明专利]一种快速分理装箱机器人

摘要

本发明公开了一种快速分理装箱机器人，包括机架，其技术方案要点是所述机架上设有从传输线上接收并归整产品的分理装置和用于传输装载有产品的包装箱的输送装置，所述分理装置的一侧设有用于由所述分理装置上抓取产品并放置在输送装置上的包装箱内的自动取放机械臂，所述输送装置上还设有用于当包装箱装载产品时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分展装置。本发明提供一种快速分理装箱机器人，可以自动将输送线上移转的产品进行排序，并自动进行装箱作业，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。

主权项

一种快速分理装箱机器人，包括机架(1)，所述机架(1)上设有从传输线上接收并归整产品的分理装置(2)和用于传输装载有产品的包装箱的输送装置(3)，所述分理装置(2)的一侧设有用于由所述分理装置(2)上抓取产品并放置在输送装置(3)上的包装箱内的自动取放机械臂(4)，所述输送装置(3)上还设有用于当包装箱装载产品时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分展装置(5),其特征在于：所述分理装置(2)包括架设于所述机架(1)上并在入口端接收从传输线上移转过来的产品的第一滚轴输送机构(21)和架设于所述第一滚轴输送机构(21)上用于将产品分别排序的导引机构(22)，所述第一滚轴输送机构(21)的出口端连接有第二滚轴输送机构(23)，所述导引机构(22)上位于所述第一滚轴输送机构(21)的出口端设有用于控制所述第一滚轴输送机构(21)上的产品移出至所述第二滚轴输送机构(23)上的移出控制栅闸(20),所述第二滚轴输送机构(23)与第一滚轴输送机构(21)连接的一端下部设有用于支撑并带动所述第二滚轴输送机构(23)上下移动的第一升降推动机构(24)，所述第二滚轴输送机构(23)的另一端与所述机架(1)铰接连接，所述分理装置(2)还包括设于所述第二滚轴输送机构(23)上的第一水平驱动机构(25)和由所述第一水平驱动机构(25)带动用于推动产品沿纵向聚拢的纵向整理板(26)，所述分理装置(2)还包括设于所述第二滚轴输送机构(23)下部并能够自滚轴间隙伸出于所述第二滚轴输送机构(23)上部的横向整理插板(27)，所述第二滚轴输送机构(23)下部还设有用于调节所述横向整理插板(27)伸出于所述第二滚轴输送机构(23)上部高度的高度调节卡槽(28)。