[发明专利]一种快速分理装箱机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种快速分理装箱机器人。

【背景技术】

在现有包装行业中，装瓶完成后，为了便于运输及存储，还需将产品装入包装箱内，人工作业强度大，作业成本较高，作业效率底下，不能满足现代工业需求，且产品的规格有多种，包装箱的规格更是不断在变化，即使有部分半自动装箱设备，应用范围也较小，不能完全满足使用需求，如何能代替人工，并且能满足不同规格产品即包装箱的作业条件使用，一直是技术人员研究的方向。

【发明内容】

本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种快速分理装箱机器人，可以自动将输送线上移转的产品进行排序，并自动进行装箱作业，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种快速分理装箱机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有从传输线上接收并归整产品的分理装置和用于传输装载有产品的包装箱的输送装置，所述分理装置的一侧设有用于由所述分理装置上抓取产品并放置在输送装置上的包装箱内的自动取放机械臂，所述输送装置上还设有用于当包装箱装载产品时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分展装置。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述分理装置包括架设于所述机架上并在入口端接收从传输线上移转过来的产品的第一滚轴输送机构和架设于所述第一滚轴输送机构上用于将产品分别排序的导引机构，所述第一滚轴输送机构的出口端连接有第二滚轴输送机构，所述导引机构上位于所述第一滚轴输送机构的出口端设有用于控制所述第一滚轴输送机构上的产品移出至所述第二滚轴输送机构。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述导引机构包括架设于所述第一滚轴输送机构上的导引底架，所述导引底架上设有多个与所述第一滚轴输送机构的输送方向平行并将所述第一滚轴输送机构区隔为多条横向输送通道的导引板，所述导引底架上还设有用于调节所述导引板间隙距离的导引间隙调节杆。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述第二滚轴输送机构与第一滚轴输送机构连接的一端下部设有用于支撑并带动所述第二滚轴输送机构上下移动的第一升降推动机构，所述第二滚轴输送机构的另一端与所述机架铰接连接，所述分理装置还包括设于所述第二滚轴输送机构上的第一水平驱动机构和由所述第一水平驱动机构带动用于推动产品沿纵向聚拢的纵向整理板，所述分理装置还包括设于所述第二滚轴输送机构下部并能够自滚轴间隙伸出于所述第二滚轴输送机构上部的横向整理插板，所述第二滚轴输送机构下部还设有用于调节所述横向整理插板伸出于所述第二滚轴输送机构上部高度的高度调节卡槽。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述分理装置还包括设于所述机架上并能带动所述第一滚轴输送机构沿纵向水平移动的第二水平驱动机构，所述第二滚轴输送机构沿纵向并排设置有多个。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述自动取放机械臂包括设于机架上的纵向滑轨和沿所述纵向滑轨滑动的支撑底架，所述支撑底架上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有竖向驱动机构和由所述竖向驱动机构带动沿所述竖向滑轨滑动并用于夹取或释放产品的自动取放机构。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述自动取放机构包括多个与所述竖向驱动机构连接并一同移动的取放底座，所述取放底座上水平周侧设有多片分别与其铰接的夹持挡板，多个所述夹持挡板能分别沿铰接位置一同向下并朝向所述取放底座的中心位置翻转聚拢而夹持产品。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述自动箱盖分展装置包括架设于所述输送装置上方的分展底架，所述分展底架上设有多片当所述自动取放机械臂穿过所述分展底架将产品放入包装箱内时用于推展分开包装箱的箱盖板的封挡叶片，所述分展底架与封挡叶片间还设有用于顶压所述封挡叶片使其带动包装箱的箱盖板展开的顶压弹性件。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述第一滚轴输送机构的输送平面与水平面呈倾斜设置，所述第二滚轴输送机构被所述顶起时与所述第一滚轴输送机构的输送平面平行。

如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述自动取放机构上有多个所述取放底座，所述自动箱盖分展装置配合所述自动取放机构上的夹持底座有多个，相邻所述夹持底座的间距与相邻所述自动箱盖分展装置的间距相同。

与现有技术相比，本发明有如下优点：