[发明专利]一种快速分理装箱机器人

权利要求书

1.一种快速分理装箱机器人，包括机架(1)，所述机架(1)上设有从传输线上接收并归整产品的分理装置(2)和用于传输装载有产品的包装箱的输送装置(3)，所述分理装置(2)的一侧设有用于由所述分理装置(2)上抓取产品并放置在输送装置(3)上的包装箱内的自动取放机械臂(4)，所述输送装置(3)上还设有用于当包装箱装载产品时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分展装置(5),其特征在于：所述分理装置(2)包括架设于所述机架(1)上并在入口端接收从传输线上移转过来的产品的第一滚轴输送机构(21)和架设于所述第一滚轴输送机构(21)上用于将产品分别排序的导引机构(22)，所述第一滚轴输送机构(21)的出口端连接有第二滚轴输送机构(23)，所述导引机构(22)上位于所述第一滚轴输送机构(21)的出口端设有用于控制所述第一滚轴输送机构(21)上的产品移出至所述第二滚轴输送机构(23)上的移出控制栅闸(20),所述第二滚轴输送机构(23)与第一滚轴输送机构(21)连接的一端下部设有用于支撑并带动所述第二滚轴输送机构(23)上下移动的第一升降推动机构(24)，所述第二滚轴输送机构(23)的另一端与所述机架(1)铰接连接，所述分理装置(2)还包括设于所述第二滚轴输送机构(23)上的第一水平驱动机构(25)和由所述第一水平驱动机构(25)带动用于推动产品沿纵向聚拢的纵向整理板(26)，所述分理装置(2)还包括设于所述第二滚轴输送机构(23)下部并能够自滚轴间隙伸出于所述第二滚轴输送机构(23)上部的横向整理插板(27)，所述第二滚轴输送机构(23)下部还设有用于调节所述横向整理插板(27)伸出于所述第二滚轴输送机构(23)上部高度的高度调节卡槽(28)。

2.根据权利要求1所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述导引机构(22)包括架设于所述第一滚轴输送机构(21)上的导引底架(221)，所述导引底架(221)上设有多个与所述第一滚轴输送机构(21)的输送方向平行并将所述第一滚轴输送机构(21)区隔为多条横向输送通道的导引板(222)，所述导引底架(221)上还设有用于调节所述导引板(222)间隙距离的导引间隙调节杆(223)。

3.根据权利要求1所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述分理装置(2)还包括设于所述机架(1)上并能带动所述第一滚轴输送机构(21)沿纵向水平移动的第二水平驱动机构(29)，所述第二滚轴输送机构(23)沿纵向并排设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述自动取放机械臂(4)包括设于机架(1)上的纵向滑轨(41)和沿所述纵向滑轨(41)滑动的支撑底架(42)，所述支撑底架(42)上设有竖向滑轨(43)，所述竖向滑轨(43)上设有竖向驱动机构(44)和由所述竖向驱动机构(44)带动沿所述竖向滑轨(43)滑动并用于夹取或释放产品的自动取放机构(45)。

5.根据权利要求4所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述自动取放机构(45)包括多个与所述竖向驱动机构(44)连接并一同移动的取放底座(451)，所述取放底座(451)上水平周侧设有多片分别与其铰接的夹持挡板(452)，多个所述夹持挡板(452)能分别沿铰接位置一同向下并朝向所述取放底座(451)的中心位置翻转聚拢而夹持产品。

6.根据权利要求5所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述自动箱盖分展装置(5)包括架设于所述输送装置(3)上方的分展底架(51)，所述分展底架(51)上设有多片当所述自动取放机械臂(4)穿过所述分展底架(51)将产品放入包装箱内时用于推展分开包装箱的箱盖板的封挡叶片(52)，所述分展底架(51)与封挡叶片(52)间还设有用于顶压所述封挡叶片(52)使其带动包装箱的箱盖板展开的顶压弹性件(53)。

7.根据权利要求1所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述第一滚轴输送机构(21)的输送平面与水平面呈倾斜设置，所述第二滚轴输送机构(23)被所述第一升降推动机构(24)顶起时与所述第一滚轴输送机构(21)的输送平面平行。

8.根据权利要求6所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述自动取放机构(45)上有多个所述取放底座(451)，所述自动箱盖分展装置(5)配合所述自动取放机构(45)上的夹持底座(451)有多个，相邻所述夹持底座(451)的间距与相邻所述自动箱盖分展装置(5)的间距相同。