[发明专利]车道偏离预警方法和装置及汽车驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201610076787.9 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105539293B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 姜安;孟然;朱海涛;崔峰;谢启伟 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60Q9/00;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置及汽车驾驶辅助系统。其中，该方法包括通过所述摄像装置采集道路图像；对所述道路图像进行车道线检测，提取所述车道线的位置及角度；通过OBD随车诊断系统，获取所述运动装置的转向信息及速度；根据所述车道线的位置和角度以及所述运动装置的转向信息，判断所述运动装置是否存在无意识压线行为；确定在所述运动装置存在无意识压线行为的情况下，记录所述无意识压线行为的持续时间；根据所述无意识压线行为的持续时间及所述运动装置的速度，判断是否对所述运动装置进行车道偏离预警。通过本发明实施例解决了如何快速、有效地进行车道偏离预警的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警 方法 装置 汽车 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种车道偏离预警方法，运动装置前挡风玻璃的中轴线上设置有摄像装置；其特征在于，所述方法至少包括：通过所述摄像装置采集道路图像；对所述道路图像进行车道线检测，提取所述车道线的位置及角度；通过OBD随车诊断系统，获取所述运动装置的转向信息及速度；根据所述车道线的位置和角度以及所述运动装置的转向信息，判断所述运动装置是否存在无意识压线行为；确定在所述运动装置存在无意识压线行为的情况下，记录所述无意识压线行为的持续时间；根据所述无意识压线行为的持续时间及所述运动装置的速度，判断是否对所述运动装置进行车道偏离预警。
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