[发明专利]一种履带式无人巡检小车在审
| 申请号： | 201610076486.6 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105549594A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 汪鸿;石治洲;陈飞;沈梅 | 申请（专利权）人： | 无锡博实自动输送系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式无人巡检小车，所述车体上设置有行走导向单元、差速驱动单元、动力单元和工作单元。所述车体上还设置有障碍识别单元。本发明的履带比轮子和地面的接触面积更大，对地面的保护性及适应性更强，提高AGV的机动性能；比轮子的寿命更长，大大减少事故率，可以防尘、防水、防油和防爆，采用行走CCD相机导引，可以高效引导AGV按设定好的轨迹工作。所述车体上还设置有红外旋转摄像头，实时监控小车行走路线上的周边异常情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 无人 巡检 小车 | ||
【主权项】：
一种履带式无人巡检小车，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有行走导向单元、差速驱动单元、动力单元和工作单元；所述行走导向单元用于对行进路径进行识别；所述动力单元用于向小车提供动力。
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