[发明专利]一种履带式无人巡检小车

权利要求书

1.一种履带式无人巡检小车，其特征在于，包括车体，所述车 体上设置有行走导向单元、差速驱动单元、动力单元和工作单元；所 述行走导向单元用于对行进路径进行识别；所述动力单元用于向小车 提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种履带式无人巡检小车，其特征在 于，所述车体上还设置有障碍识别单元。

3.根据权利要求1所述的一种履带式无人巡检小车，其特征在 于，所述工作单元包括导向传感机构、摄像巡检装置、驱动装置和履 带式行走单元，所述导向传感机构电性连接所述驱动装置，所述驱动 装置连接履带式行走单元，所述履带式行走单元包括履带，所述履带 内侧的顶部和底部分别齿合有托轮和支重轮，所述履带内侧的两端分 别齿合有履带驱动轮和张紧轮。

4.根据权利要求3所述的一种履带式无人巡检小车，其特征在 于，所述摄像巡检装置包括可360°转动的红外摄像头，所述红外摄 像头通过旋转底座与车体连接，所述红外摄像头可以360°转动，并 实时将拍摄的照片传送给后台进行分析判断。

5.根据权利要求3所述的一种履带式无人巡检小车，其特征在 于，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过键A连 接驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮齿合，所述传动齿轮通过键B 连接驱动轴，所述驱动轴通过键C连接履带驱动轮。

6.根据权利要求3所述的一种履带式无人巡检小车，其特征在 于，所述导向传感机构包括行走CCD相机及导引线。