[发明专利]管柱输送系统有效
| 申请号： | 201610076230.5 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105545228B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 邵满元;龚政;赵俊利 | 申请（专利权）人： | 湖南三一石油科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管柱输送系统，包括底座、管柱存放装置、管柱搬运装置及管柱举升装置；所述管柱举升装置设于所述底座上；所述管柱存放装置包括至少一个管柱盒；所述管柱搬运装置包括轨道组件、可在轨道组件上移动的行走机构及设于所述行走机构上的管柱抓取机构；所述轨道组件的第一段设于所述底座上，所述轨道组件的第二段沿所述管柱盒排布方向设置。本发明管柱输送系统可自动化、机械化地完成钻杆等管柱的抓取、搬运和举升，实现无人化操作，大大提高了工作效率，降低劳动强度和安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 管柱 输送 系统 | ||
【主权项】：
1.一种管柱输送系统，其特征在于：包括底座(1)、管柱存放装置、管柱搬运装置(3)及管柱举升装置(4)；所述管柱举升装置(4)设于所述底座(1)上；所述管柱存放装置包括至少一个管柱盒(21)；所述管柱搬运装置(3)包括轨道组件(31)、可在轨道组件(31)上移动的行走机构(32)及至少一个设于所述行走机构(32)上的管柱抓取机构(33)，所述轨道组件(31)的第一端设于所述底座(1)上，所述轨道组件(31)的第二端沿所述管柱盒(21)排布方向设置；所述管柱抓取机构(33)包括固定座(331)、伸缩组件(332)和移动座(333)，所述伸缩组件(332)的第一端与所述固定座(331)连接，所述伸缩组件(332)的第二端与所述移动座(333)连接，所述移动座(333)上设有电磁抓手(334)；所述轨道组件(31)包括平行设置的第一轨道(311)和第二轨道(312)，所述第一轨道(311)和第二轨道(312)均由固定轨道(313)和至少一节活动轨道(314)组成，所述固定轨道(313)固定安装于所述底座(1)上，并和第一节所述活动轨道(314)铰接，所述固定轨道(313)和第一节所述活动轨道(314)之间设有驱动件(319)。
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