[发明专利]管柱输送系统

权利要求书

1.一种管柱输送系统，其特征在于：包括底座(1)、管柱存放装置、管柱搬运装置(3)及管柱举升装置(4)；所述管柱举升装置(4)设于所述底座(1)上；所述管柱存放装置包括至少一个管柱盒(21)；所述管柱搬运装置(3)包括轨道组件(31)、可在轨道组件(31)上移动的行走机构(32)及至少一个设于所述行走机构(32)上的管柱抓取机构(33)，所述轨道组件(31)的第一端设于所述底座(1)上，所述轨道组件(31)的第二端沿所述管柱盒(21)排布方向设置；

所述管柱抓取机构(33)包括固定座(331)、伸缩组件(332)和移动座(333)，所述伸缩组件(332)的第一端与所述固定座(331)连接，所述伸缩组件(332)的第二端与所述移动座(333)连接，所述移动座(333)上设有电磁抓手(334)；

所述轨道组件(31)包括平行设置的第一轨道(311)和第二轨道(312)，所述第一轨道(311)和第二轨道(312)均由固定轨道(313)和至少一节活动轨道(314)组成，所述固定轨道(313)固定安装于所述底座(1)上，并和第一节所述活动轨道(314)铰接，所述固定轨道(313)和第一节所述活动轨道(314)之间设有驱动件(319)。

2.根据权利要求1所述的管柱输送系统，其特征在于：所述管柱搬运装置还包括至少一个设于所述行走机构(32)上的管柱提升机构，所述管柱提升机构包括支撑架(341)，所述支撑架(341)的顶部设有定滑轮(342)，所述支撑架(341)的一侧设有吊钩(343)，另一侧设有直线驱动机构(344)，所述直线驱动机构(344)通过穿设于所述定滑轮(342)上的拉绳(345)与吊钩(343)相连。

3.根据权利要求1所述的管柱输送系统，其特征在于：所述管柱举升装置(4)包括支座(41)、云梁(42)和举升机构(43)，所述云梁(42)上设有至少两个连接位(421)，所述举升机构(43)的第一端与所述支座(41)连接，所述举升机构(43)的第二端可选择地通过其中一个连接位(421)与所述云梁(42)连接。

4.根据权利要求1所述的管柱输送系统，其特征在于：所述管柱存放装置包括多个依次排列的管柱盒(21)，相邻管柱盒(21)之间连接在一起。

5.根据权利要求1所述的管柱输送系统，其特征在于：所述活动轨道(314)设为多节，第一节所述活动轨道(314)与所述固定轨道(313)铰接，相邻所述活动轨道(314)之间连接。

6.根据权利要求1所述的管柱输送系统，其特征在于：每节所述活动轨道(314)下方连接有支撑件(315)。