[发明专利]管柱输送系统

说明书

本发明公开了一种管柱输送系统，包括底座、管柱存放装置、管柱搬运装置及管柱举升装置；所述管柱举升装置设于所述底座上；所述管柱存放装置包括至少一个管柱盒；所述管柱搬运装置包括轨道组件、可在轨道组件上移动的行走机构及设于所述行走机构上的管柱抓取机构；所述轨道组件的第一段设于所述底座上，所述轨道组件的第二段沿所述管柱盒排布方向设置。本发明管柱输送系统可自动化、机械化地完成钻杆等管柱的抓取、搬运和举升，实现无人化操作，大大提高了工作效率，降低劳动强度和安全风险。

技术领域

本发明涉及石油钻采设备领域，具体是涉及一种管柱输送系统。

背景技术

钻机等石油钻采设备在作业时，需要使用大量的钻杆等管柱进行施工作业，传统都是通过人工来完成管柱的搬运和上下钻台，劳动强度大，安全风险多。

为解决上述问题，现有提供了一种动力猫道，包括猫道和管柱盒，管柱盒自带动力，将管柱送至猫道，由猫道举升送至钻台面，以完成管柱的输送。此结构中，管柱盒是内外框结构、自重大，难以适应松软井场路况；其次，管柱盒的总容量有限，无法灵活拓展，适用的钻修井深度极为有限，一般只能适用于1.5km以下的深度，对于超过1.5km的深度，目前仍是一项重大技术难题；另外，每次转场运输时，均需拆卸和安装，并进行分开运输，重复工作多，工作效率低，运输成本高，经济效益差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能自动完成管柱的抓取、搬运和举升，通用性强，转场运输方便快捷的管柱输送系统。

本发明提供了一种管柱输送系统，包括底座、管柱存放装置、管柱搬运装置及管柱举升装置；所述管柱举升装置设于所述底座上；所述管柱存放装置包括至少一个管柱盒；所述管柱搬运装置包括轨道组件、可在轨道组件上移动的行走机构及至少一个设于所述行走机构上的管柱抓取机构，所述轨道组件的第一端设于所述底座上，所述轨道组件的第二端沿所述管柱盒排布方向设置。

进一步地，所述轨道组件包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述行走机构包括设于第一轨道上的第一行走组件，和设于第二轨道上的第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件之间连接有横梁，所述管柱抓取机构设于所述横梁上。

进一步地，所述管柱抓取机构包括固定座、伸缩组件和移动座，所述伸缩组件的第一端与所述固定座连接，所述伸缩组件的第二端与所述移动座连接，所述移动座上设有电磁抓手。

进一步地，所述管柱搬运装置还包括至少一个设于所述行走机构上的管柱提升机构，所述管柱提升机构包括支撑架，所述支撑架的顶部设有定滑轮，所述支撑架的一侧设有吊钩，另一侧设有直线驱动机构，所述直线驱动机构通过穿设于所述定滑轮上的拉绳与吊钩相连。

进一步地，所述管柱举升装置包括支座、云梁和举升机构，所述云梁上设有至少两个连接位，所述举升机构的第一端与所述支座连接，所述举升机构的第二端可选择地通过其中一个连接位与所述云梁连接。

进一步地，所述管柱存放装置包括多个依次排列的管柱盒，相邻管柱盒之间连接在一起。

进一步地，所述轨道组件包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道均由固定轨道和至少一节活动轨道组成，所述固定轨道固定安装于所述底座上，并和第一节所述活动轨道铰接，所述固定轨道和第一节所述活动轨道之间设有驱动件。

进一步地，所述活动轨道设为多节，第一节所述活动轨道与所述固定轨道铰接，相邻所述活动轨道之间连接。

进一步地，每节所述活动轨道下方连接有支撑件。

进一步地，所述第一轨道和第二轨道的上端面均设有导轨，所述第一轨道和第二轨道的两侧设有齿条，所述第一行走组件和第二行走组件上设有用于驱动所述第一行走组件和第二行走组件沿所述导轨移动的驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条相互啮合。