[发明专利]一种联动式机器人夹紧装置有效
| 申请号： | 201610074762.5 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105643455B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B29/02;B24B47/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于包括底座、气缸、若干个滑设在底座上的滑块和转动连接在底座上的转盘，所述底座上开设有横向槽和纵向槽且横向槽和纵向槽相互垂直，所述横向槽设置在转盘的两侧，所述纵向槽设置在转盘的两侧，所述滑块分别滑设安装在横向槽和纵向槽内，所述滑块和转盘铰接安装有连杆，所述气缸的端部和气缸的输出轴端部分别连接在其中两个相对设置的滑块上，每个滑块上均安装有吸盘，所述气缸伸出或缩回带动一侧的滑块沿横向槽或纵向槽移动，所述转盘转动带动另一侧滑块移动，所述吸盘能夹持或松开工件。它具有定位迅速，生产效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机器人 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：包括底座、气缸、若干个滑设在底座上的滑块和转动连接在底座上的转盘，所述底座上开设有横向槽和纵向槽且横向槽和纵向槽相互垂直，所述横向槽设置在转盘的两侧，所述纵向槽设置在转盘的两侧，所述滑块分别滑设安装在横向槽和纵向槽内，所述滑块和转盘铰接安装有连杆，所述气缸的端部和气缸的输出轴端部分别连接在其中两个相对设置的滑块上，每个滑块上均安装有吸盘，所述气缸伸出或缩回带动一侧的滑块沿横向槽或纵向槽移动，所述转盘转动带动另一侧滑块移动，所述吸盘能夹持或松开工件。
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