[发明专利]一种联动式机器人夹紧装置

权利要求书

1.一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：包括底座、气缸、若干个滑设在底座上的滑块和转动连接在底座上的转盘，所述底座上开设有横向槽和纵向槽且横向槽和纵向槽相互垂直，所述横向槽设置在转盘的两侧，所述纵向槽设置在转盘的两侧，所述滑块分别滑设安装在横向槽和纵向槽内，所述滑块和转盘铰接安装有连杆，所述气缸的端部和气缸的输出轴端部分别连接在其中两个相对设置的滑块上，每个滑块上均安装有吸盘，所述气缸伸出或缩回带动一侧的滑块沿横向槽或纵向槽移动，所述转盘转动带动另一侧滑块移动，所述吸盘能夹持或松开工件。

2.根据权利要求1所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：还包括安装柱，所述底座固定安装在安装柱上，所述转盘铰接安装在安装柱的端部。

3.根据权利要求1或2所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所述滑块包括横向滑块和纵向滑块，所述横向滑块滑设在横向槽内，所述纵向滑块滑设在纵向槽内，所述气缸安装在横向滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所述横向滑块包括滑槽部、垂直凸出滑槽部一侧的连接部和垂直凸出滑槽部另一侧的安装部，所述滑槽部滑动在底座上且夹持在横向槽的两侧，所述吸盘安装在安装部上，所述气缸铰接安装在连接部上，所述连杆铰接安装在连接部上。

5.根据权利要求3所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所述纵向滑块包括导向部、垂直凸出导向部一侧的铰接部和垂直凸出导向部另一侧的固定部，所述导向部滑动在底座上且夹持在纵向槽的两侧，所述吸盘安装在固定部上，所述连杆铰接安装在铰接部上。

6.根据权利要求3所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所述横向滑块上安装有连接轴且连接轴的两端凸出横向滑块，在横向滑块的两侧均安装有气缸，所述气缸的两端分别连接至相对设置的连接轴的一端，两气缸的伸缩方向背对设置。

7.根据权利要求5所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所述纵向滑块上安装有连接座，在连接座的两端安装有支架，所述吸盘固连在支架上，两吸盘的轴线倾斜相交。

8.根据权利要求2所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所述安装柱上开设有限位孔，所述限位孔内安装有限位轴，限位轴的一端固连在滑块上，限位轴的另一端安装有限位块，所述限位轴沿限位孔滑动且限位块限定滑动的极限距离。

9.根据权利要求1或2所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所述转盘的截面呈“工”字形，所述连杆四等分铰接安装在转盘上，所述转盘的轴线处于横向槽和纵向槽中心线的相交处。

10.根据权利要求1或2所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所述底座呈椭圆形的平板状，所述横向槽和纵向槽沿底座的长轴和短轴方向由边缘向中间方向开设，在横向槽和纵向槽间隔开的底座上开设有减重孔。