[发明专利]一种联动式机器人夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其是涉及一种联动式机器人夹紧装置。

背景技术

现有的安全帽在初步加工完成后需要对安全帽的外表面进行定位抛光，现有技术在打磨安全帽时是采用人工打磨，打磨效率低，劳动强度大，采用一些简单的夹具定位，不能采用流水线批量加工，成本高，效率低，因此有必要予以改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种联动式机器人夹紧装置，它具有定位迅速，生产效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：包括底座、气缸、若干个滑设在底座上的滑块和转动连接在底座上的转盘，所述底座上开设有横向槽和纵向槽且横向槽和纵向槽相互垂直，所述横向槽设置在转盘的两侧，所述纵向槽设置在转盘的两侧，所述滑块分别滑设安装在横向槽和纵向槽内，所述滑块和转盘铰接安装有连杆，所述气缸的端部和气缸的输出轴端部分别连接在其中两个相对设置的滑块上，每个滑块上均安装有吸盘，所述气缸伸出或缩回带动一侧的滑块沿横向槽或纵向槽移动，所述转盘转动带动另一侧滑块移动，所述吸盘能夹持或松开工件。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，还包括安装柱，所述底座固定安装在安装柱上，所述转盘铰接安装在安装柱的端部。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，所述滑块包括横向滑块和纵向滑块，所述横向滑块滑设在横向槽内，所述纵向滑块滑设在纵向槽内，所述气缸安装在横向滑块上。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，所述横向滑块包括滑槽部、垂直凸出滑槽部一侧的连接部和垂直凸出滑槽部另一侧的安装部，所述滑槽部滑动在底座上且夹持在横向槽的两侧，所述吸盘安装在安装部上，所述气缸铰接安装在连接部上，所述连杆铰接安装在连接部上。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，所述纵向滑块包括导向部、垂直凸出导向部一侧的铰接部和垂直凸出导向部另一侧的固定部，所述导向部滑动在底座上且夹持在纵向槽的两侧，所述吸盘安装在固定部上，所述连杆铰接安装在铰接部上。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，所述横向滑块上安装有连接轴且连接轴的两端凸出横向滑块，在横向滑块的两侧均安装有气缸，所述气缸的两端分别连接至相对设置的连接轴的一端，两气缸的伸缩方向背对设置。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，所述纵向滑块上安装有连接座，在连接座的两端安装有支架，所述吸盘固连在支架上，两吸盘的轴线倾斜相交。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，所述安装柱上开设有限位孔，所述限位孔内安装有限位轴，限位轴的一端固连在滑块上，限位轴的另一端安装有限位块，所述限位轴沿限位孔滑动且限位块限定滑动的极限距离。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，所述转盘的截面呈“工”字形，所述连杆四等分铰接安装在转盘上，所述转盘的轴线处于横向槽和纵向槽中心线的相交处。

在上述的一种联动式机器人夹紧装置中，所述底座呈椭圆形的平板状，所述横向槽和纵向槽沿底座的长轴和短轴方向由边缘向中间方向开设，在横向槽和纵向槽间隔开的底座上开设有减重孔。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

1、采用夹紧装置定位夹持安全帽，通过气缸推动滑块移动，使滑块上的吸盘能吸紧安全帽，方便机器人对安全帽的外表进行抛光打磨，夹持方便，加工效率高。

2、安装柱固连在设备上，能使整个夹持装置定位在设备上，安装方便，在安装柱上设置限位轴，控制转盘转动带动滑块移动的极限位置，便于控制和调节吸盘与安全帽之间的吸力，有利于控制安全帽的变形量和吸附的可靠性。

3、吸盘安装在滑块上，能通过双气缸的伸缩原理控制滑块的移动，响应速度快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的使用结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的另一角度的立体结构示意图。

图4是本发明的剖视结构示意图。

图5是本发明中转盘与滑块安装的结构示意图。

图中：底座10；横向槽11；纵向槽12；减重孔13；滑块20；横向滑块21；滑槽部211；连接部212；安装部213；纵向滑块22；导向部221；铰接部222；固定部223；连接轴23；连接座24；转盘30；安装柱40；限位孔41；轴承42；连杆50；吸盘60；支架61；限位轴70；限位块71；工件80；气缸90。

具体实施方式