[发明专利]一种农业无人机自动喷洒方法及农业无人机

摘要

本发明公开了一种农业无人机自动喷洒方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）设置无人机本体；（2）于无人机本体上设置飞行主控板；（3）设置与无人机本体配合使用的移动控制端；（4）通过电子地图获取作为范围；（5）确认飞行航线；（6）飞行主控板通过无线收发器接收到飞行航线数据后，动力机构开始工作，无人机本体起飞，通过GPS信号接收机获取经纬度，并根据飞行航线数据到达航线初始位置，通过红外线高度传感器调节飞行高度，保持与农作物初始设置的高度；（7）到达航线初始位置后，喷洒装置开始工作，无人机本体开始自动作业，完成喷洒。本发明还公开了实施该方法的农业无人机。

主权项

一种农业无人机自动喷洒方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置无人机本体；于无人机本体上设有喷洒装置，水箱，GPS信号接收机，红外线高度传感器和动力机构；(2)于无人机本体上设置飞行主控板，于飞行主控板上设有中央处理器，陀螺仪传感器，加速度传感器，无线收发器和气压计；(3)设置与无人机本体配合使用的移动控制端，于该移动控制端内嵌入有控制系统，该控制系统包括：电子地图模块，GPS定位模块，喷洒面积获取模块，飞行航线确定模块，数据输入模块和通信模块；(4)上电工作，移动控制端通过GPS定位模块对所在工作地点进行定位，将获取的经纬度数据，发送至电子地图模块，由电子地图模块根据经纬度数据，查找所在区域的卫星照片，并根据卫星照片，对工作区域的边界进行多点标记，通过喷洒面积获取模块将多点进行连接，若有误差，则通过数据输入模块进行手动调节定位点，生成工作区域作业范围图，并确定作业面积；(5)通过数据输入模块输入航线间距、航线高度、喷洒量和飞行速度，飞行航线确定模块根据确定的工作区域，生成飞行航线数据，并将飞行航线数据通过通信模块传输至步骤(2)所述飞行主控板，并将航线保存；(6)飞行主控板通过无线收发器接收到飞行航线数据后，动力机构开始工作，无人机本体起飞，由陀螺仪传感器、加速度传感器和气压计获取数据，控制无人机本体的平稳飞行，通过GPS信号接收机获取经纬度，并根据飞行航线数据到达航线初始位置，并根据红外线高度传感器调节飞行高度，保持与农作物初始设置的高度；(7)到达航线初始位置后，喷洒装置开始工作，无人机本体开始自动作业，完成喷洒。