[发明专利]基于结构光的无扫描汽车防撞激光雷达系统及其工作方法有效
| 申请号： | 201610066762.0 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105629261B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;任建峰;周秀田;史文虎 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于结构光的无扫描汽车防撞激光雷达系统及其工作方法，包括：信号处理部件、红外CCD、滤光片和激光发射部件；红外CCD安装有滤光片，只接收激光发射部件发射出的波长，信号处理部件采集红外CCD输出数据、对出射激光在红外CCD表面成像进行提取并计算处理，得到雷达照射区域潜在目标轮廓及其距离。本发明可以较准确的检测车辆前方及周边较近距离威胁目标，并且成本低廉，适合大范围推广，可更加有效避免目前城市中常见的各种追尾、侵犯行人等事故，保障人身财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 扫描 汽车 激光雷达 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.基于结构光的无扫描汽车防撞激光雷达的工作方法，其特征在于，具体步骤为：S1：激光发射部件发射出一条水平线和若干条垂直线的激光束；S2：取激光束中水平线上某一点，根据目标车辆距离远近不同，其照射点在红外CCD上某一竖直列上移动；S3：信号处理部件通过采集红外CCD上某点得到x’之后，所述x’为目标车辆在红外CCD上成像点与测距零点在红外CCD上成像点之间距离，进而计算出目标车辆到激光雷达测距零点的实际距离；该方法是在无扫描汽车防撞激光雷达系统中实现的，该系统包括：信号处理部件、红外CCD、滤光片和激光发射部件；红外CCD安装有滤光片，只接收激光发射部件发射出的波长，信号处理部件采集红外CCD输出数据、对出射激光在红外CCD表面成像进行提取并计算处理，得到雷达照射区域潜在目标轮廓及其距离。
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