[发明专利]一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法

摘要

本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，包括以下步骤步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警与隔离处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。

主权项

一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，首先判别各通道重新捕获信号后跟踪卫星号与重新捕获信号前正常跟踪的卫星号是否相同，如不同则直接进行码相位辨识处理；如有相同则首先进行相关峰值检测，再基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测，在卫星接收机经历卫星信号干扰器的欺骗干扰作用后，卫星接收机出现信号失锁；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警、隔离以及对接收机进行冷启动处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力；步骤S1中卫星接收机利用接收的真实信号进行基带信号捕获、跟踪处理及定位解算，并记录跟踪卫星星号；在经历卫星信号干扰器的欺骗干扰作用后，卫星接收机出现信号失锁，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时开始基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测处理；步骤S1包括：步骤S1‑1，卫星接收机采取多通道并行捕获及跟踪处理模式，在信号重新捕获及跟踪后，首先判别各通道重新捕获信号后跟踪第i个通道的卫星号与重新捕获信号前正常跟踪的第i个通道的卫星号PRNi是否相同，i＝1，…，n，i表示通道号，n表示通道总数，如不同则直接进行码相位辨识处理；如有相同则首先进行相关峰值检测，再根据相关峰值结果判定欺骗信号存在与否，如未检测出欺骗信号，再进一步利用码相位辨识方法进行欺骗信号检测；步骤S1‑2，利用相关峰值结果判定欺骗信号方法为：将输入中频信号与相位相差90°的两路本地复制载波相乘后得到信号I和信号Q两路信号，其中I路信号为同相相关信号，Q路信号为正交相关信号；进行相干积分结果计算；对各个码相位值上的相干积分结果进行峰值计算，当出现任意一个载波多普勒频率下的峰值数目大于等于2时，即判定解扩的卫星信号中存在卫星欺骗信号，该欺骗信号为伪装成真实接收星号的卫星欺骗信号，且伪装的多普勒频率参数相同；当出现同一颗卫星在不同的载波多普勒频率下的峰值总数大于等于2时，判定解扩的卫星信号中存在伪装成真实接收星号的卫星欺骗信号，且伪装的多普勒频率参数不同；如搜索载波多普勒频率下的峰值数目仅为1，则进行下一步步骤S2；如未搜索到相关峰值则视为捕获失败，判定该搜索卫星为不可见星。