[发明专利]防止车道偏离的系统及方法在审
申请号: | 201610051693.6 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN105835891A | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 徐勇;陈昆盛;林伟;李文锐;邹禹;勾晓菲;刘鹏;李丹 | 申请(专利权)人: | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W30/12 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 刘子敬 |
地址: | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种防止车道偏离的系统及方法。该系统包括:安装在车辆前方的雷达、设置在车辆所在车道两侧的车道线上的第一电子标签和第二电子标签,第一电子标签和第二电子标签的连线与车道的延伸方向垂直;雷达,用于发送微波探测信号;接收第一电子标签发送的第一微波反馈信号和第二电子标签发送的第二微波反馈信号;根据发送微波探测信号和接收到第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送微波探测信号和接收到第二微波反馈信号的第二时间间隔计算得到雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值;若距离之差的绝对值大于设定阈值,则发出车道偏移报警信号。本发明提供的防止车道偏离的系统及方法,可满足各种行驶环境的要求。 | ||
搜索关键词: | 防止 车道 偏离 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种防止车道偏离的系统,其特征在于,包括安装在车辆前方的雷达、设置在所述车辆所在车道一侧的车道线上的第一电子标签和设置在所述车道另一侧的车道线上的第二电子标签,所述第一电子标签和所述第二电子标签的连线与所述车道的延伸方向垂直;所述雷达,用于发送微波探测信号;接收所述第一电子标签发送的第一微波反馈信号和所述第二电子标签发送的第二微波反馈信号;根据发送所述微波探测信号和接收到所述第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送所述微波探测信号和接收到所述第二微波反馈信号的第二时间间隔计算得到所述雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值;若所述距离之差的绝对值大于设定阈值,则发出车道偏移报警信号;所述第一电子标签,用于接收所述微波探测信号,并发送所述第一微波反馈信号;所述第二电子标签,用于接收所述微波探测信号,并发送所述第二微波反馈信号。
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