[发明专利]一种作业车辆行偏移检测调整方法及系统有效
| 申请号： | 201610048915.9 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105620470B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王进;窦刚;付世财;孟惠艳 | 申请（专利权）人： | 雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/114;B60W50/00 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械智能化技术领域，提供一种作业车辆行偏移检测调整方法及系统，所述方法包括下述步骤：对作业车辆导航辅助自动驾驶系统的导航驾驶状态进行检测；当处于暂停导航驾驶的状态时，根据作业车辆当前位置的定位坐标以及原作业目标轨迹，计算作业车辆当前的行偏移量，然后重新计算规划作业车辆的作业目标轨迹；当作业车辆导航辅助自动驾驶系统重新启动时，按照重新计算得到的作业目标轨迹进行作业导航，从而简化了用户对于行偏移调整的操作步骤，提高了作业效率，完善了原有作业车辆导航辅助自动驾驶系统的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 车辆 偏移 检测 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆行偏移检测调整方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：对作业车辆导航辅助自动驾驶系统的导航驾驶状态进行检测；当所述作业车辆导航辅助自动驾驶系统处于暂停导航驾驶的状态时，控制停止作业车辆的转向动作；获取作业车辆当前位置的定位坐标；对作业车辆当前位置的定位坐标与原作业目标轨迹进行比较，判断作业车辆是否处于行偏移状态；当所述作业车辆处于行偏移状态时，提示作业用户当前作业车辆处于行偏移状态,并且接收作业用户输入的行偏移检测指令；根据作业车辆当前位置的定位坐标以及原作业目标轨迹，计算作业车辆当前的行偏移量；根据计算得到的行偏移量，重新计算规划作业车辆的作业目标轨迹；当作业车辆导航辅助自动驾驶系统重新启动时，按照重新计算得到的作业目标轨迹进行作业导航。
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