[发明专利]一种水下机器人重心调节装置

摘要

本发明提供了一种水下机器人重心调节装置，包括外壳后端盖和外壳前端盖，外壳前端盖和外壳后端盖分别安装在外壳的前后两个端面，玻璃前罩安装在外壳前端盖的前端，本装置还包括前支撑板和后支撑板，前支撑板安装在外壳前端盖后侧，后支撑板安装在外壳后端盖前侧，丝杆的前后两端分别安装在前支撑板和后支撑板上，丝杆的前端通过同步轮及同步带与步进电机连接，直线滑杆安装在丝杆的下方，滑块安装在丝杆上，直线滑杆穿过滑块，电池箱安装在滑块的下端，电池箱箱体外侧配有配重碟，电池箱通过螺旋电源线管与步进电机连接。本发明将水下机器人电池箱充当重物安装在重心调节装置里面，结构紧凑，安装方便，能够提高水下机器人的作业续航能力。

主权项

一种水下机器人重心调节装置，包括玻璃前罩（11）、外壳后端盖（13）、外壳前端盖（14）、密封盖（15）和外壳（16），所述外壳前端盖（14）和外壳后端盖（13）分别安装在外壳（16）的前后两个端面，玻璃前罩（11）安装在外壳前端盖（14）的前端，其特征在于：还包括前支撑板（45）、后支撑板（41）、步进电机（24）、控制单元（25）、丝杆（30）、直线滑杆（31）、电池箱（50）、和滑块（32），所述玻璃前罩（11）内安装有摄像机，所述前支撑板（45）安装在外壳前端盖（14）后侧，所述后支撑板（41）安装在外壳后端盖（13）前侧，丝杆（30）的前后两端分别安装在前支撑板（45）和后支撑板（41）上，所述丝杆（30）的前端通过同步轮及同步带（23）与步进电机（24）连接，直线滑杆（31）安装在丝杆（30）的下方，直线滑杆（31）的前后两端分别固定在前支撑板（45）和后支撑板（41）上，滑块（32）活动安装在丝杆（30）上，直线滑杆（31）横向穿过滑块（32），电池箱（50）安装在滑块（32）的下端，所述电池箱（50）的箱体外侧配有配重碟（54），电池箱（50）通过螺旋电源线管（46）与步进电机（24）连接，控制单元（25）安装在外壳前端盖（14）和前支撑板（45）之间形成的空腔内；所述电池箱（50）包括电池箱体（51）、电池（52）和电池箱端盖（53），电池（52）安装在电池箱体（51）内，电池箱端盖（53）安装在电池箱体（51）的一端，实现电池的密封，所述电池（52）与电池箱体（51）接触的前、后、左、右、上、下六个端面的内侧均设置有防撞的橡胶垫（55），所述电池箱体（51）前、后、左、右四个端面的外侧均装配有不同重量的配重碟（54）；所述电池箱（50）下方安装有滚珠固定条（44），所述滚珠固定条（44）上均匀布置有滚珠（40），电池箱体（51）的下表面与滚珠（40）接触。