[发明专利]车辆碰撞回避系统与方法在审
申请号: | 201610044754.6 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN106846902A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 陈星宇;蔡瑞阳;李芊 | 申请(专利权)人: | 财团法人资讯工业策进会 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 梁丽超,陈鹏 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种车辆碰撞回避系统与方法,在此方法中,当设有此系统的一邻近车辆接收到异常车辆产生的异常讯息,邻近车辆的车辆碰撞回避系统先根据异常讯息对应的历史数据与行车信息分析异常车辆预测于一段时间内的行进路线,包括建立一路线潜势图,接着再以邻近车辆的行车信息得出一或多条可行路线,计算每条可行路线的碰撞风险值。经考虑异常车辆的剧变时间、邻近车辆进入路线潜势图以及安全距离等参数后,提供较低风险的建议路线。 | ||
搜索关键词: | 车辆 碰撞 回避 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆碰撞回避方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:设于一第一车辆的一碰撞回避系统接收一异常车辆产生的一异常讯息;令该碰撞回避系统根据该异常车辆的该异常讯息对应的一历史数据以及该异常车辆的一行车信息,预测该异常车辆于一段时间内的至少一异常车辆预测行进路线;令该碰撞回避系统根据该异常车辆预测行进路线决定该第一车辆于该段时间内的至少一条建议路线;令该碰撞回避系统计算该第一车辆的各建议路线的一碰撞风险值;以及令该碰撞回避系统根据各建议路线的该碰撞风险值决定一回避该异常车辆踫撞的一最佳建议路线。
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