[发明专利]一种空投物资搜寻定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种空投物资搜寻定位方法及系统，系统包括预先固定在空投物资上的信标终端设备，以及手持搜寻设备；所述的手持搜寻设备包括至少两个定位模块，定位模块包括天馈单元、发射单元、接收单元、信号处理单元和控制电路单元，所述的发射单元用于产生测距伪随机码序列信号，发射单元与天馈单元连接，天馈单元用于将测距伪随机码序列信号转换成电磁波信号，实现远距离传输，并同时与接收单元连接，用于接收信标终端设备返回的回波信号，并传递至接收单元；接收单元与信号处理单元连接，控制电路单元与信号处理单元连接。本发明的空投物资搜寻定位方法及系统，利用无线电扩频伪码测距，测量精度高。

主权项

一种空投物资搜寻定位方法，其特征在于，包括测距步骤和测角步骤，其中，所述的测距步骤包括：通过手持搜寻设备(100)产生与发射测距伪随机码序列信号s(t)，式中，A为载波幅度；c_k为扩频码,取值为±1；p(t)为扩频脉冲成形函数；T_c为码元间隔；f_r为射频载波中心频率；为载波的随机相位,在[0,2]之间均匀分布；L为扩频码的周期；扩频脉冲成形函数p(t)为矩形包络，$p\left(t\right)=\{\begin{array}{cc}1/\sqrt{T_c},& 0\<t\<T_c\\ 0,& t\∉(0,T_c)\end{array};$预先固定在空投物资上的信标终端设备(200)接收到手持搜寻设备(100)发射的测距伪随机码序列信号s(t)后，返回测距脉冲信号；手持搜寻终端接收到信标终端设备(200)的回波信号为r(t)，式中，n(t)为干扰噪声信号，τ为从目标返回的测距脉冲信号的延迟时间；信标终端设备(200)与手持搜寻设备(100)之间的距离R与延迟时间τ的关系为：R＝τ×c/2；式中，c为电磁波的传播速度。