[发明专利]一种空投物资搜寻定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于物体定位技术领域，具体涉及一种空投物资搜寻定位方法及系 统。

背景技术

现有的定位技术或定位设备主要分为两大类，一类为依赖GPS等卫星定位 系统，在需要定位的物资上安装GPS，通过软件控制，将经纬度信息通过无线 电的方式发送至搜寻设备上。典型应用为飞行员搜救，CSEL(作战幸存者/逃生 者定位器)救生电台，当它一开机，就可自动捕获GPS卫星信号，可以在几秒 钟内将自己的位置信息自动地传送给救援飞机上的询问机，引导救援。其具有 作用距离远、受地形影响小等优点，缺点为GPS系统在一些场合受权限限制， 无法食用，而现有的北斗一代、二代，北斗一代系统为实验系统，卫星数量仅 为2+1备份星，必须搜寻到全被卫星才能定位，定位精度略差，设备昂贵。二 代系统的地面终端设备暂未成熟。因此本项目无法采用类似技术。

第二类定位设备主要采用RFID(射频识别)技术，如矿井人员定位和室内 人员定位等。矿井人员定位采用多布阅读器的方式，标签作用距离一般从几米 至几十米不等，由于布置的阅读器位置已知，即可知为被阅读器识别的标签位 置，定位精度取决于阅读器的密度。新型的人员室内定位，采用定位算法，原 理与GPS相似，即已知三个阅读器的位置，计算标签位置，距离角度高。从上 不难看出，其均需已知坐标点的设备配合，不适合空投物资搜寻。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有的定位技术中存在的问题，提供一种空投物 资搜寻定位方法，测距体制采用无线电扩频伪码测距，测角体制采用单脉冲和 差比幅测角，测量精度明显提高，且适合空投物资的搜寻定位。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种空投物资搜寻定位方法，包括测距步骤和测角步骤，其中，所述的测 距步骤包括：

通过手持搜寻设备产生与发射测距伪随机码序列信号s(t)，

式中:A为载波幅度；c_k为扩频码,取值为±1；p(t)为扩频脉冲成形函数；T_c为码元间隔；f_r为射频载波中心频率；为载波的随机相位,在[0,2]之间均匀分布；L为扩频码的周期；

扩频脉冲成形函数p(t)为矩形包络，

p(t)={1/Tc,0<t<Tc0,t∉(0,Tc);]]>

预先固定在空投物资上的信标终端设备接收到手持搜寻设备发射的测距伪 随机码序列信号s(t)后，返回测距脉冲信号；

手持搜寻终端接收到信标终端设备的回波信号为r(t)，

式中，n(t)为干扰噪声信号，τ为从目标返回的测距脉冲信号的延迟时间；

信标终端设备与手持搜寻设备之间的距离R与延迟时间τ的关系为：

R＝τ×c/2；

式中，c为电磁波的传播速度。