[发明专利]压缩机的回转振动的抑制方法和装置及压缩机控制系统有效
| 申请号： | 201610029247.5 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105515484B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 冯建宏;张诚 | 申请（专利权）人： | 广东美芝制冷设备有限公司;安徽美芝精密制造有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/22;F04C28/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 528333 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压缩机的回转振动的抑制方法和装置以及压缩机控制系统，所述方法包括以下步骤：获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据目标转速和反馈转速计算压缩机的波动转速；根据波动转速获取压缩机的转矩补偿基础信号；根据波动转速计算压缩机的波动程度，并根据预设的转速波动容忍度与波动程度获取压缩机的转矩补偿增益；以及根据转矩补偿基础信号和转矩补偿增益计算压缩机的转矩补偿量，并将转矩补偿量对应的补偿电流叠加到压缩机的q轴给定电流以对压缩机进行控制。该方法能够根据波动转速自适应的减少压缩机的回转振动，并且简单可靠、鲁棒性强，且与压缩机的具体参数无关，通用性强，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩机 转矩补偿 回转振动 压缩机控制系统 方法和装置 转矩补偿量 基础信号 目标转速 转速计算 补偿电流 给定电流 通用性强 增益计算 转速波动 转速获取 鲁棒性 容忍度 自适应 反馈 预设 叠加 | ||
【主权项】：
1.一种压缩机的回转振动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和所述反馈转速计算所述压缩机的波动转速；根据所述波动转速获取所述压缩机的转矩补偿基础信号；根据所述波动转速计算所述压缩机的波动程度，并根据预设的转速波动容忍度与所述波动程度获取所述压缩机的转矩补偿增益，所述根据预设的转速波动容忍度与所述波动程度获取所述压缩机的转矩补偿增益，包括：获取所述预设的转速波动容忍度与所述波动程度之间的差值；对所述差值进行比例积分控制以获得第二值；对所述第二值进行第一限幅处理以获得所述转矩补偿增益；以及根据所述转矩补偿基础信号和所述转矩补偿增益计算所述压缩机的转矩补偿量，并将所述转矩补偿量对应的补偿电流叠加到所述压缩机的q轴给定电流以对所述压缩机进行控制。
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