[发明专利]压缩机的回转振动的抑制方法和装置及压缩机控制系统

权利要求书

1.一种压缩机的回转振动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和所述反馈转速计算所述压缩机的波动转速；

根据所述波动转速获取所述压缩机的转矩补偿基础信号；

根据所述波动转速计算所述压缩机的波动程度，并根据预设的转速波动容忍度与所述波动程度获取所述压缩机的转矩补偿增益，所述根据预设的转速波动容忍度与所述波动程度获取所述压缩机的转矩补偿增益，包括：获取所述预设的转速波动容忍度与所述波动程度之间的差值；对所述差值进行比例积分控制以获得第二值；对所述第二值进行第一限幅处理以获得所述转矩补偿增益；以及

根据所述转矩补偿基础信号和所述转矩补偿增益计算所述压缩机的转矩补偿量，并将所述转矩补偿量对应的补偿电流叠加到所述压缩机的q轴给定电流以对所述压缩机进行控制。

2.如权利要求1所述的压缩机的回转振动的抑制方法，其特征在于，所述根据所述波动转速获取所述压缩机的转矩补偿基础信号，包括：

对所述波动转速进行微分处理以获得第一值；

对所述第一值进行低通滤波处理以获得所述转矩补偿基础信号。

3.如权利要求1或2所述的压缩机的回转振动的抑制方法，其特征在于，所述根据所述波动转速计算所述压缩机的波动程度，包括：

计算所述波动转速的绝对值；

对所述波动转速的绝对值进行滑动平均计算以获得所述压缩机的波动程度。

4.如权利要求1所述的压缩机的回转振动的抑制方法，其特征在于，所述根据所述转矩补偿基础信号和所述转矩补偿增益计算所述压缩机的转矩补偿量，包括：

将所述转矩补偿基础信号与所述转矩补偿增益相乘以获得第三值；

对所述第三值进行第二限幅处理以获得所述转矩补偿量。

5.一种压缩机的回转振动的抑制装置，其特征在于，包括：

波动转速计算模块，用于获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和所述反馈转速计算所述压缩机的波动转速；

转矩补偿基础信号获取模块，用于根据所述波动转速获取所述压缩机的转矩补偿基础信号；

转矩补偿增益计算模块，用于根据所述波动转速计算所述压缩机的波动程度，并根据预设的转速波动容忍度与所述波动程度获取所述压缩机的转矩补偿增益；

转矩补偿量计算模块，用于根据所述转矩补偿基础信号和所述转矩补偿增益计算所述压缩机的转矩补偿量，所述转矩补偿增益计算模块包括：误差计算器，用于获取所述预设的转速波动容忍度与所述波动程度之间的差值；比例积分控制器，用于对所述差值进行比例积分控制以获得第二值；第一限幅器，用于对所述第二值进行第一限幅处理以获得所述转矩补偿增益；

抑制控制模块，用于将所述转矩补偿量对应的补偿电流叠加到所述压缩机的q轴给定电流以对所述压缩机进行控制。

6.如权利要求5所述的压缩机的回转振动的抑制装置，其特征在于，所述转矩补偿基础信号获取模块包括：

微分处理器，用于对所述波动转速进行微分处理以获得第一值；

低通滤波器，用于对所述第一值进行低通滤波处理以获得所述转矩补偿基础信号。

7.如权利要求5或6所述的压缩机的回转振动的抑制装置，其特征在于，所述转矩补偿增益计算模块包括：

第一计算器，用于计算所述波动转速的绝对值，并对所述波动转速的绝对值进行滑动平均计算以获得所述压缩机的波动程度。

8.如权利要求5所述的压缩机的回转振动的抑制装置，其特征在于，所述转矩补偿量计算模块包括：

乘法器，用于将所述转矩补偿基础信号和所述转矩补偿增益相乘以获得第三值；

第二限幅器，用于对所述第三值进行第二限幅处理以获得所述转矩补偿量。

9.一种压缩机控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的压缩机的回转振动的抑制装置。