[发明专利]基于颗粒阻尼外壳的RV减速器

摘要

本发明公开了一种基于颗粒阻尼外壳的RV减速器，包括外壳和摆线轮。外壳边缘上下处钻孔，镶嵌入耐磨橡胶隔层，在隔层中装入一定量的减振颗粒，然后密封两端；本发明通过外壳边缘处减振颗粒之间以及减振颗粒与外壳内壁的碰撞产生阻尼效果，及时衰减RV减速器工作过程中由于急停、急启动产生的振动，本发明结构合理，减振效果较好，可以提高各主要零部件使用寿命，并改善RV减速器的传动平稳性和精度。

主权项

基于颗粒阻尼外壳的RV减速器，包括曲轴(１)、输入轴(2)、法兰(３)、滚针(４)、输出机构(５)、外壳(６)和摆线轮(７)，其特征在于：外壳(６)中心设有输入轴(２)，所述输入轴(２)的两侧通过齿轮与左右对称分布的曲轴(１)相啮合，两个曲轴(1)分别通过轴承支撑在法兰(3)和输出机构(5)的内孔中；曲轴(1)通过轴承连接在两片相位差为180°的摆线轮(7)上；法兰(3)和输出机构(5)通过销联连成一体，滚针(4)半埋在外壳(6)上均布的针齿孔中；输出机构(5)由曲轴(1)的支撑轴承推动，传递转速和扭矩；所述外壳(6)边缘上下处钻有若干孔，每个孔内镶嵌有耐磨橡胶隔层(8)，根据具体工况，每个耐磨橡胶隔层(8)内装有若干减振颗粒(10)，每个孔开口处通过封片(9)密封耐磨橡胶隔层(８)。