[发明专利]基于颗粒阻尼外壳的RV减速器

权利要求书

1.基于颗粒阻尼外壳的RV减速器，包括曲轴(１)、输入轴(2)、法兰(３)、滚针(４)、输出机构(５)、外壳(６)和摆线轮(７)，其特征在于：外壳(６)中心设有输入轴(２)，所述输入轴(２)的两侧通过齿轮与左右对称分布的曲轴(１)相啮合，两个曲轴(1)分别通过轴承支撑在法兰(3)和输出机构(5)的内孔中；曲轴(1)通过轴承连接在两片相位差为180°的摆线轮(7)上；法兰(3)和输出机构(5)通过销联连成一体，滚针(4)半埋在外壳(6)上均布的针齿孔中；输出机构(5)由曲轴(1)的支撑轴承推动，传递转速和扭矩；所述外壳(6)边缘上下处钻有若干孔，每个孔内镶嵌有耐磨橡胶隔层(8)，根据具体工况，每个耐磨橡胶隔层(8)内装有若干减振颗粒(10)，每个孔开口处通过封片(9)密封耐磨橡胶隔层(８)。

2.根据权利要求１所述的RV减速器，其特征在于所述耐磨橡胶隔层内部的减振颗粒的种类、数量和大小等属性根据RV减速器尺寸和应用场所情况放置，其种类包括塑料、橡胶，其数量占空腔体积的40-92%，其直径大小为0.01mm-1mm，使其具有较大的阻尼范围和适用范围。