[发明专利]一种球面滚子磨床机械手式自动上料设备

摘要

一种球面滚子磨床机械手式自动上料设备，振动盘出料口前方安装工业相机；旋转夹爪固定在可沿机械手基座长度方向移动的支撑板上；皮带运输机的料道置于旋转夹爪下方，且料道入口正对振动盘的出料口；料道的中部和末端一侧开设第一上料口和第二上料口，料道上与第一上料口相对应处设有活动挡片，料道上与第二上料口相对应处设有挡板；料道的另一侧对应第一上料口和第二上料口的位置分别安装推料机构。本发明结构简单，调整维护方便，运行稳定，通过简单的调整就可以满足不同规格的球面滚子的上料，且可以实现一套设备为两台滚子磨床上料，节约了生产成本，大大提高了生产效率；还可以通过调节控制器的参数调节运行速度，以满足不用的生产需要。

主权项

一种球面滚子磨床机械手式自动上料设备，其特征在于，包括振动盘机构、检测机构、夹取机构、上料机构；所述振动盘机构包括振动盘(1)和安装于振动盘(1)出料口处的振动盘挡料片(3)；所述检测机构包括安装于振动盘(1)出料口前方的工业相机(4)，工业相机(4)用于检测识别球面滚子(2)的端面朝向，并与控制器连接；所述夹取机构包括可上下移动的旋转夹爪(11)，所述旋转夹爪(11)固定在可沿机械手基座(6)长度方向来回移动的支撑板(9)上，旋转夹爪(11)连到控制器上；所述上料机构包括皮带运输机(18)，皮带运输机(18)上设有料道，所述料道置于旋转夹爪(11)下方，且料道入口正对振动盘(1)的出料口；所述料道的中部和末端一侧分别开设有第一上料口(28)和第二上料口(29)，料道上与第一上料口(28)相对应处设有活动挡片(26)，料道上与第二上料口(29)相对应处设有挡板(27)；料道的另一侧对应第一上料口(28)和第二上料口(29)的位置分别安装第一推料机构和第二推料机构。