[发明专利]具有智能导向装置的焊接小车及其控制方法

摘要

本发明公开了具有智能导向装置的焊接小车，包括焊接小车；所述焊接小车的一侧为焊接侧，其中，还包括前侧伸缩导向杆、压力值传感器及导向控制器。从而由于焊接小车智能导向装置自动化程度高，能自动准确贴合侧向基准面、导向轮受力恒定，使得该焊接小车在焊接工件时准确追踪焊缝，大大减少焊缝咬肉、啃边、焊偏等缺陷，有效提高焊缝质量及焊接时的工作效率。

主权项

具有智能导向装置的焊接小车，包括：焊接小车；所述焊接小车的一侧为焊接侧，其特征在于，还包括：前侧伸缩导向杆、压力值传感器及导向控制器；所述前侧伸缩导向杆的固定端与所述焊接小车的行进前侧固定连接，向所述焊接侧伸出，在所述前侧伸缩导向杆的内部设置前侧导向杆直线马达，所述前侧导向杆直线马达与前侧伸缩导向杆的伸缩端固定连接，带动所述伸缩端沿所述前侧伸缩导向杆的一端向待焊接立板方向伸出或收回；所述压力值传感器设置于所述前侧伸缩导向杆的伸缩端中，对前侧伸缩导向杆的伸缩端压力值进行采集，所述压力值传感器的输出端与所述导向控制器的输入端连接，所述导向控制器的输出端与所述前侧导向杆直线马达连接，当接收到的前侧伸缩导向杆的伸缩端压力值超出设定范围值时，驱动所述前侧导向杆直线马达带动所述前侧伸缩导向杆的伸缩端伸出或缩回，使所述前侧伸缩导向杆的伸缩端导向支撑于待焊接立板的侧方。